高精度微型驱动系统的教程中文版电子书

　　多年以来，在功率小于500W的微型DC驱动系统开发中，maxon已经成为领先的专业制造商。在持续增长的驱动工程微型化中，要求在越来越小的尺寸下不断提高系统的性能，而永磁DC电机扮演着关键的角色。因此，性能的改进不仅取决于驱动元部件本身，而且还取决于控制品质、精度和驱动等方面。

　　在当今世界中，我们希望每样事情可以由一个简单的手工动作来完成，像只是按一下按钮一样，例如，机动车上的窗和镜子、车库门和家庭遮阳篷、医药实验室中生物组织及流体的分析设备等。自动化系统要求控制传感器、驱动部件和软件之间的相互作用。在设计师和工程师教育培训中，已经给出了传感器技术和电子综合技术的重要性。然而，我们的印象是这种新知识有时是以机械领域中的实际经验为代价的。

　　但是，驱动系统问题的解决方案通常不是一件容易的工作，甚至对一个有经验的研发工程师来讲也是如此。基本的驱动机构（丝杠、齿轮箱、传动带等等）可以通过总体设计来详细说明，但是，最佳参数的选择（丝杠导程、齿轮箱减速比等等）在很大程度上由所使用的电机和电机减速箱组合来确定。系统动态响应、控制品质和精度（例如定位精度）与驱动系统中所有的元部件相互影响。在更大的系统集成中，驱动工程领域以外的专家经常会遇到了驱动系统选型的问题。

　　这本书就是为上面提及的目标读者而写，试图制订一个能快速解决驱动系统问题的指南。我的经验表明，当能很清楚地表述一个驱动系统时，则可很容易地完成一个常规驱动系统解决方案的确定。问题在于对需求最适宜的表述（例如，加速运动时转动惯量的确定）和评估、驱动系统设计（例如，齿形带或齿轮箱）及相关参数（例如，螺纹导程）的定义。第二个重要的研究领域是控制系统的结构：位置控制还是速度控制？编码器的最佳脉冲数是多少？定位精度、公差和机械间隙之间如何相互影响？

　　本书的基本思想是指引一个简短而直接的途径，从驱动系统问题的明确表述，找到问题的解决方案。除了主要的文字和大量的插图之外，还包括有提示、注释和个别的加框文字解释。每一章都补充有实际案例和解答。

　　在认为有必要的地方，为了更好地理解问题，给出了概括性的理论说明。然而，本书只是个技术方面的书籍，必须做出计算和评估以确定最佳的驱动系统。因此，读者将会发现已经在有关机械学和电学的物理课程中学过的许多知识在驱动系统选型过程中还是有用的。