CoDeSys基础编程入门教程免费下载

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  CoDeSys 是一种功能强大的PLC软件编程工具,它支持IEC61131-3标准IL 、ST、 FBD 、LD、 CFC、 SFC 六种PLC编程语言,用户可以在同一项目中选择不同的语言编辑子程序,功能模块等。

  CoDeSys 是一种与设备(硬件)无关的可编程控制器(PLC)编程系统。CoDeSys 不仅完全支持所有符合 IEC 61131- 3 标准的编程语言,同时还支持 C语言等高级编程语言。与 CoDeSys 实时运行系统(Runtime System)结合后,可以在一个工程(项目)中对多个控制器(设备)进行统一配置和编程。使用 CoDeSys 编程时,请留意下列基本概念:面向对象的编程: CoDeSys V 3.4 中,在编程元素、编程特性、工程结构、版本管理等各个方面都体现了面向对象进行编程的重要思想。可以通过联合、实例化来实现在一个工程中的多设备编程和多应用编程。因此,开发者可以在同一个设备上运行多个应用程序、可以对应用进行拷贝、可以在一个工程中混合配置参数型的和可编程型的硬件(系统)。基于组件的编程系统结构:在用户界面中(例如编辑器和菜单等)可以使用的功能,是由在配置文件中定义的所使用的组件(插件)来决定。组件又分为系统组件和可选组件,其中系统组件是必需的基本组件。除了德国 3S 软件公司提供的这些组件之外,用户还可以使用 CoDeSys 自动化开发平台工具包(CoDeSys AutomaTIon Platform Toolkit)来创建自定义的组件。版本管理:在 CoDeSys 中可以同时安装一个组件的多个版本,并且可以组合使用这些版本,编译器也可以安装和使用多个版本;而且无需更新整个版本就可以新增独立的功能。工程(项目)的组织方式也同样采用了面向对象的方法:在 CoDeSys 工程中,包含了由各种编程对象组成的 PLC 程序对象,还包含了在目标系统(硬件设备)上运行 PLC 程序时需要的“资源”对象。由上所述,在一个工程中有两类主要的对象:

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