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最近提出了一种表面贴装永磁同步电动机（SPMSMs）的非线性观测器。（LSS，GIF Suri伊维特CEDEX，法国，LSS内部代表，2009）。非线性观测器通过Sin Th和CoS Th的估计生成位置估计αTHI。与LueNber-GER型观测器相比，它不需要速度信息，从而消除了与速度估计误差相关的复杂度。而且，实现起来也很简单。实验验证了非线性观测器的性能。为了从位置信息中获得速度估计，采用比例积分（PI）跟踪控制器速度估计。负载和不负载时的结果都很好，高于10 r/min。
永磁同步电动机磁场定向控制需要位置信息
在某些应用中，安装位置传感器很麻烦。例如，在一些真空泵中，由于密封问题，无法将电机轴伸出电机外壳。
在起重机和电梯应用中，电机与变频器之间的距离过大，传感器信号衰减和噪声干扰较大。在冰箱和空调等家用设备中，成本限制阻碍了速度传感器的使用。上述问题推动了永磁同步电机无传感器算法的发展，为此发表了大量的研究成果。
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