模糊控制理论与系统原理PDF电子书免费下载

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资料介绍

标签:函数(933)神经网络(2053)控制系统(2241)控制器(5758)

“模糊控制”是一种基于模糊数学理论,采用语言规则与模糊推理和先进控制策略,它是近代智能控制理论中的一个重要分支。其发展迅速、应用广泛、实效显著、引人关注。本教材根据近来模糊控制理论的发展和研究成果,着重论述基础理论、基本原理和基本技术。主要内容有:模糊数学与模糊控制基础理论,模糊控制器的设计和性能分析,模糊系统辨识和模糊建模,以及模糊集成控制与应用研究等。全书力求概念清晰,内容翔实,实例丰富,图文并茂,由浅入深。本书主要作为各高等院校研究生和高年级学生相应课程的教材,也可以作为信息学科相关领域、特别是自动化领域的高科技研究和开发部门的工程技术人员、科研工作者的主要参考书。

前言

第1章 绪论

1.1 自动控制理论发展简史

1.2 模糊控制理论

1.3 模糊控制应用领域与现状

1.4 模糊理论研究的新动向

1.5 模糊控制研究目前存在的主要问题

第2章 模糊控制数学基础

2.1 模糊集合

2.2 模糊关系

2.3 模糊图与模糊网络

附录2-A 几个运算性质的证明

附录2-B F集合基本原理的证明与推广

附录2-C II型模糊集

附录2-D t算则与s算则

第3章 模糊控制基础理论

3.1 模糊逻辑系统

3.2 模糊控制中的知识表示

3.3 隶属度函数

3.4 模糊推理

3.5 解模糊化方法

附录3-A 几种函数分布例

附录3-B 模糊条件语句的几种真域模型

附录3-C 多重模糊条件语句的几种表示

附录3-D 一些常用的模糊蕴涵算子

第4章 模糊控制器

4.1 模糊控制器的组成

4.2 模糊控制器结构及其分类

4.3 模糊控制器设计

4.4 模糊控制器性能分析

4.5 模糊控制器的特点

附录4-A 模糊控制器多值继电特性

附录4-B 有关控制规则干涉性的几个定理证明

第5章 模糊建模与模糊辨识

5.1 系统建模

5.2 基于模糊模型的建模与辨识

5.3 基于T-S模型的模糊建模与辨识

5.4 基于模糊数据相关分析法的建模与辨识

5.5 基于神经网络模糊模型的辨识与建模

5.6 复杂系统的模糊模型参考建模

附录5-A DIFNN网络参数的优化

附录5-B FCMNN的学习算法

附录5-C 定理5-3和定理5-5的证明

第6章 模糊控制系统、集成与应用

6.1 模糊控制系统

6.2 模糊集成控制系统

6.3 模糊控制系统的应用

附录6-A 多变量广义预测控制算法

附录

附录A 符号集表

附录B 基本运算表

附录C 基本规律表

附录D 基本性质表

参考文献

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