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资料介绍

标签:调节器(330)PID(800)控制器(5722)

  目录

  第一章 自动调节系统的发展历程

  1-1 中国古代的自动调节系统

  1-2 指南车的可行性分析

  1-3 没有控制理论的世界

  1-4 负反馈

  1-5 控制论

  1-6 PID

  1-7 再说负反馈

  1-8 IEEE

  1-9 著作里程碑

  1-10 调节器

  1-11 再说PID

  1-12 怎样投自动

  1-13 观察哪些曲线

  第二章 吃透PID

  2-1 几个基本概念

  2-2 P——纯比例作用趋势图的特征分析

  2-3 I—— 纯积分作用趋势图的特征分析

  2-4 D——纯微分作用趋势图的特征分析

  2-5 比例积分作用的趋势特征分析

  2-6 比例积分微分作用的趋势特征分析

  2-7 整定参数的几个原则

  2-8 整定比例带

  2-9 整定积分时间

  2-10 整定微分时间

  2-11 比例积分微分综合整定

  2-12 自动调节系统的质量指标

  2-13 整定系统需要注意的几个问题

  2-14 整定参数的几个认识的误区

  2-15 趋势读定法整定口诀

  2-16 其它先进控制方法简介

  2-17 先进控制思想

  2-18 再说智能控制

  2-19 自动调节漫谈

  2-20 电脑作诗机

  第三章 火电厂自动调节系统

  3-1 火电厂自动调节系统的普遍特点

  www.gongkong365.com

  3-2 自动调节系统的构成

  3-3 自动调节系统的跟踪

  3-4 高低加水位自动调节系统

  一、基本控制策略

  二、自平衡能力

  三、随动调节系统

  四、对于系统耦合的解决办法

  五、几个问题:

  六、偏差报警与偏差切除

  3-5 汽包水位调节系统

  一、任务与重要性

  二、锅炉汽包

  三、虚假水位

  四、汽包水位的测量

  五、影响汽包水位测量波动的因素

  六、汽包供需平衡对汽包水位的影响

  七、制定控制策略

  八、捍卫“经典“

  九、正反作用与参数整定

  十、特殊问题的处理方法

  十一、变态调节

  十二、三取中还是三平均

  3-6 过热器温度调节系统

  一、迟延与惯性

  二、重要性

  三、干扰因素

  四、一级减温水调节系统

  五、导前微分自动调节系统

  六、导前微分系统的参数整定

  七、串级调节系统

  八、串级调节系统的参数整定

  九、修改控制策略,增加抑制干扰能力

  十、变态调节方案

  3-6 主汽压力

  一、重要性

  二、干扰因素

  三、直接能量平衡公式

  四、间接能量平衡

  五、控制策略

  六、参数整定

  3-7 协调

  一、重要性

  一、干扰因素

  二、机跟炉

  三、参数整定

  四、炉跟机

  五、参数整定

  六、负荷前馈

  七、压力前馈

  八、耦合与解耦

  九、特殊解耦

  十、一次调频

  十一、AGC

  3-8 磨煤机优化燃烧

  我始终认为,在自动调节的发展历程中,PID 的创立是非常重要的一环。PID,就是对输入偏差进行比例积分微分运算,运算的叠加结果去控制执行机构。关于PID 的方法,咱们以后还要多次讲述。PID 的表述是这么的简单,应用范围却是无比的广泛。从洗澡水的控制到神七上天,从空调控温到导弹制导,从能源化工到家电环保制造加工军事航天等等,如今从生活到工厂,方方面面都有它的影子,角角落落都可以看到它在发挥作用。

  那么,PID 是谁创立的呢?为了寻找这个问题的答案,我花费了不少精力。百家讲坛里面王广雄教授说是尼克尔斯(Nichols)创立的,可是我找不到更多的佐证。我所能找到的是齐格勒(Zegler)和尼克尔斯想出了对PID 参数进行整定的办法。以至于后来一些人干脆把经典的PID 控制叫做尼克尔斯PID。但是从我所能找到的资料来看,这个提法的佐证不强。后来,经过山东建筑大学魏建平老师的帮助,我找到了1936 年的美国专利文献《The pastof pid controllers》(变物理量的pid 控制)(美国专利,专利号2,175,985,美国存档时间:1936年2 月17 日,大不列颠存档时间:1935 年2 月13 日;1939 年10 月10 日批准美国专利申请)。由此基本搞明白了PID 的创立过程。在此鸣谢魏建平老师。以下关于PID 创立的资料基本是在魏老师提供的基础上整合了其它资料形成的。

  从前面的叙述可以看到,自动调节的发展历程,与两个情况有关:当时工业控制的要求,和自动控制理论的研究。而PID 控制器的发展,与自动化仪表,特别是一些处于世界领先地位的自动化仪表公司息息相关,同时也与工业实践紧密联合的。

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