机器人的发展状况和组成机构及分类应用与存在问题等资料详细说明

　　科学的发展带动着机器人产业的发展，现今很多前沿技术在机器人产业均有应用，可以说机器人的发展史也是世界科技发展史的体现。机器人技术的发展大体可概括为三个阶段。

　　第一阶段的机器人只有“手”，即以固定程序工作，对外界的信息没有反馈互动能力；

　　第二阶段的机器人具有了一定的反馈能力，即有了感觉，如力觉、触觉、视觉等；

　　第三阶段，即“智能机器人”阶段，这一阶段的器人已具有如自行学习、推理、决策、规划等自主处理事物的能力。

　　第一代机器人一般可以根据编程人员所固化的程序，完成一些简单的重复性工作。这一带机器人从 20 世纪 60年代后半期开始投入使用，由于其操作简单，可靠性高，成本低廉，现已在很多中小型工厂中得到了普遍应用。

　　第二代是感知机器人，即自适应机器人，该类型机器人在前一代机器人机械结构，电气结构的基础上增加了“感知”的能力。目前，在汽车、航空、船舶等自动化生产线中具有广泛的应用。 其工作效率、工作能力较第一代机器人有明显提升。

　　第三代机器人将具有识别、推理、规划和学习等智能机制，它可以把感知和行动智能化结合起来，因此能在非特定的环境下作业，故称之为智能机器人。目前，这类机器人处于试验阶段，将向实用化方向发展。在过去 30- 40 年间，机器人学和机器人技术获得引人注目的发展，具体体现在：

　　（1）机器人产业在全世界迅速发展；

　　（2）机器人的应用范围遍及工业、科技和国防的各个领域；

　　（3）形成了新的学科———机器人学；

　　（4）机器人向智能化方向发展；

　　（5）服务机器人成为机器人的新秀。

　　机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。