MPU6050的简介和Arduino MPU6050的6轴运动处理模块的编程例程

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上传日期: 2019-09-19

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标签:MPU6050(162)Arduino(1093)传感器(14331)

  MPU-6000(6050)为全球首例整合性6 轴运动处理组件,相较于多组件方案,免除了组合陀螺仪与加速器时之轴间差的问题,减少了大量的包装空间。MPU-6000(6050)整合了3 轴陀螺仪、3 轴加速器,并含可藉由第二个I2C端口连接其他厂牌之加速器、磁力传感器、或其他传感器的数位运动处理(DMP: DigitalMotion Processor)硬件加速引擎,由主要I2C 端口以单一数据流的形式,向应用端输出完整的9 轴融合演算技术。

  InvenSense 的运动处理资料库,可处理运动感测的复杂数据,降低了运动处理运算对操作系统的负荷,并为应用开发提供架构化的API

  MPU-6000(6050)的角速度全格感测范围为±250、±500、±1000与±2000°/sec (dps),可准确追踪快速与慢速动作,并且,用户可程式控制的加速器全格感测范围为±2g、±4g±8g 与±16g。产品传输可透过最高至400kHz 的 I2C 或最高达20MHz 的SPI(MPU-6050 没有SPI)。

  MPU-6000 可在不同电压下工作, VDD 供电电压介为2.5V ±5%、3.0V ±5%或3.3V ±5%,逻辑接口VVDIO 供电为1.8V± 5%(MPU6000 仅用VDD)。MPU-6000 的包装尺寸4x4x0.9mm(QFN),在业界是革命性的尺寸。其他的特征包含内建的温度感测器、包含在运作环境中仅有±1%变动的振荡器

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