惯性导航 秦永元版电子教材免费下载

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上传日期: 2019-09-05

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标签:惯性导航(26)加速度计(275)函数(818)

  本书全面介绍惯性导航基本理论:1.惯性仪表:转子陀螺力学基础;液浮积分陀螺、动力调谐陀蜾、徼光陀螺及摆式加速度计动力学分析及其误差补偿原理。2. 陀螺稳定平台:单轴、三轴、双轴陀螺稳定平台动力学分析、回路设计及误差分析。3. 惯性导航系统:休拉调谐原理;平台式惯导系统的力学编排、误差分析及自主式初始对准;在惯性仪表增量输出条件卜,捷联式惯导系统姿念更新四元数算法,多子样旋转矢量算法及补偿圆锥效应的优化算法,速度解算中补偿划桨效应及位置解算中补偿涡卷效应的优化算法;捷联惯导的自主式初始对准及动基座传递对准;捷联惯性器件的余度技术。

  本书为国家级“十五”重点立项教材,可作为惯性导航相关学科的本科生、研究生及专业厂、所、部队工程技术人员的教科书和技术参考书。

  惯性导航是综合了机电、光学、数学、力学、控制及计算机等学科的尖端技术,广泛应用于航空、航天、航海及重要车辆陆地导航中。由于惯性是所有质量体的基本属性,所以建立在惯性原理基础上的惯性导航系统无需任何外来信息,也不向外辐射任何信息,仅靠系统本身就能在全天候条件下、全球范围内和所有介质环境里自主地、隐蔽地进行三维定位和三维定向。这种同时具备自主性、隐蔽性和能获取运载体完备运动信息的独特优点是诸如卫星导航、无线电导航和天文导航等其他导航系统无法比拟的。尽管这些导航系统的某些导航性能远优于惯导系统,但惯导系统仍然是重要运载体不可缺少的核心导航设备。

  本书为国家级“十五”重点立项教材,面向的读者是与惯性导航有关的导航、制导与控制,精密仪器及机械,检测技术与自动化装置等学科的本科生、研究生及相关专业厂、所、部队的工程技术人员。本书全面介绍了惯性仪表、惯性平台及惯性导航系统的设计理论,内容丰富,涉及面宽。全书注意了内容安排上的铺垫和连贯,阑,述中采用物理概念直观解释和数学力学严格推导相结合的方法,引导读者顺利理解概念,掌握内容实质,力求提高可读性。同时,本书融入了作者的部分科研成果,对工程应用具有一-定的参考价值。

  全书共分三篇,第- -篇(第二、三章)阐述了惯性仪表基本理论,包括陀螺力学基础、液浮陀螺、动力调谐陀螺、激光陀螺及摆式加速度计工作原理等;第二篇(第四~六章)系统介绍了陀螺稳定平台设计和分析理论,包括单轴稳定平台工作原理。分析及系统回路设计理论,三轴陀螺稳定平台隔离干扰及跟踪指令工作原理分析,传递函数矩阵及动力学分析,平台误差分析,双轴平台设计分析;第三篇(第七~九章)介绍惯性导航系统,包括地球上的定位,休拉调谐原理,平台式惯导的力学编排、误差分析及自主式初始对准,捷联式惯导姿态更新四元数算法和多子样旋转矢量算法及考虑圆锥效应补偿的优化算法,捷联惯导速度解算中考虑划桨效应补偿的优化算法及位置解算中考虑涡卷效应补偿的优化算法,捷联惯导的自主式初始对准和动基座传递对准,捷联惯性器件的余度技术。

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