Pandar64 64线机械式激光雷达产品手册免费下载

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标签:激光雷达(621)UDP(49)gps(1441)

本文档的主要内容详细介绍的是Pandar64 64线机械激光雷达产品手册免费下载

  激光雷达输出数据格式

  Pandar64数据输出采用百兆以太网UDP/IP通信协议,包含点云数据UDP包和GPS数据UDP包两种,每种UDP包都由以太网包头和UDP数据两部分组成。

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