如何进行MPU6050的初始化配置详细教程说明

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上传日期: 2019-08-01

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资料介绍

标签:MPU6050(145)寄存器(1571)振荡器(996)

  最近接触MPU6050 ,下面对6050 初始化配置做一点总结,如有错误还望不吝赐教

  检验IIC 底层:

  在初始化MPU6050 前,先确定单片机与MPU6050 通信是否正常, 根据手册MPU6050 采用的是400kbit/s 的IIC。

  验证IIC 底层的方法:

  读取寄存器117(WHO_AM_I )的值,也就是读取MPU6050 的器件地址,默认0x68。若能够读到0x68,说明你的IIC 地层没什么问题。当然了,读取MPU6050 地址时,可以不用对MPU6050 进行任何配置,只要给器件供电就行了。此时, MPU6050 上电默认时钟是内部8MHz 振荡器

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