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最近，被安排调试MPU6050 模块，之前从没接触过相关MEMS 传感器， 所以感觉一头雾水。幸好还有网络， 还有强大的兄弟团的支持。不过， 很可惜，网上大部分资料只是简单教你如何配置MPU6050 并从数据寄存器读出测量值，而之后的数据处理很少涉及。这使得像我一样的菜鸟们十分抓狂。所以在此开辟专栏，希望大家集思广益，共同征服MPU6050 。对于那些还不知道MPU6050 是啥玩意的童鞋们，百度文科会告诉你。
毫无疑问，无论是学习MPU6050，还是其他ICs，大家首先想到的是数据手册。没错，MPU6050 有两个非常重要的数据手册， 一个是PS-MPU-6000A ，另一个是RM-MPU-6000A 。其他的都是原厂评估板的相关使用手册，对我们屌丝来说可以不用拜读了。PS-MPU-6000A是产品说明书，主要介绍了内部的结构、技术参数以及封装等内容； RM-MPU-6000A 是寄存器映射和描述文档，里面详细介绍了MPU6050 内部各个寄存器的实现功能，对我们用户来说相当重要。网上虽然有一些翻译的中文资料， 但自己还是硬着头皮仔细研读了一下两个手册。下面就把自己的心得和大家一起分享一下（产品说明书网上已有中文版， 这里着重讲一下第二个数据手册） 。
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