如何使用一个PLC控制两个或多个伺服电机同步运行

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上传日期: 2019-07-18

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标签:伺服电机(397)plc(4231)驱动器(3112)

  如何用一个PLC控制两个或多个伺服电机同步运行主电机速度改变时,其它伺服电机也跟着同步运行。

  用第一个伺服驱动的输出控制第二个伺服驱动器,就可以实现同步运动了,只要要求不是太高这种方法完全可行。同步分控制精度来确定控制方案的。

  1:简单的多个伺服电机转速的同步,完全可以PLC不同输出口发同一一个速度出去,这个不是跟随。

  2:伺服驱动有脉冲输出功能,可以用这个控制下一台伺服的速度,这个是简单跟随。

  3:相应速度和跟随精度要求很高,建议使用多轴运动控制器,以前见过派克的一款,假设有A/B/C三台伺服,使用PLC控制A伺服,然后A伺服有AB反馈,通过AB反馈到B伺服达到对B伺服的控制,再通过B伺服的反馈,接到C伺服,这样就可以达到伺服的联动及同步性,以上的联动可能有毫秒级的偏差。但是使用在一般的机床上是没有什么问题的。

  方法一:在一台电机上安装编码器,通过编码器的反馈去控制进另一台电机,来达到同步;

  方法二:利用运动型控制PLC,里面带有电子凸轮机构,可以进行同步跟踪控制;

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