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本文提出的粘着利用的最佳控制，能获取用现有方法还不能认识的空转和打滑状态。它是能准持续运行在最大 粘着系数附近的控制方案的基础。
至今 三相 交流传动机车上 采取 的 防空转和打 滑 的措施 ， 绝 大 多数是 以监 测 电动机 轴或 动轮轮对 速度和 加速度 的合理 性和 极限值为 基础 ， 然 而不 能 可靠 地获 取 机 车 的真 实 速度 或轮轨之 间 真 实的粘 着 力 ， 因 为在 没 有从动 轮对的机车上实际 速度 大多 不能作 为测量值。 由 已有的 测量信号导 出的虚 拟运行 速度仅仅适 用于蠕 滑的可 靠监测。 粘 着力 突然下降总 是与车 轮 圆 周速 度 很 陡 的 增 高 相联 系的 ， 因此 可 明确地 加 以辨认。 棘手 的问题 主要是慢慢 出现的空 转过 程 ， 因为 如潮 湿钢轨 时 ， 粘着特性 曲线的最大值表 现不 明显 。
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