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如何设计路径识别方案是参赛队伍首先要面对的问题之一，根据韩国比赛情况参赛队伍所采用的路径识别方案大致可分为两种使用光电传感器和使用CCD 摄像头其中尤以光电传感器方案最为常用本文是基于智能车仿真模型软件Plastid 来进行研究的该系统基于LabVIEW 虚拟仪器技术所开发可针对不同的赛车赛道路径识别方案控制策略等内容进行相关分析。
本文实验中采用型号为SG-2BC 的光传感器它体积小便于布置安装输出是模拟量为了模拟试验的简便本文将传感器的模拟信号都处理成数字量以便于单片机处理为便于单片机处理需要将传感器输出电流信号提取出来转化为电压信号可以采用采样电阻或电流- 电压放大器两种方案由于本应用对精度要求不是很高采用了采样电阻提取电压的方案。
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