实现自抗扰控制器的详细资料说明

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上传日期: 2019-06-25

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资料介绍

标签:PID(729)控制器(4624)

  自抗扰控制器从设计思想源头至今已经有20多年的发展历史。如今自抗扰控制器在控制界已具有一定知名度,不少人被其独特的控制思想以及卓越得控制品质所吸引。本文基于传统PID原理对PID优缺点进行分析,利用非线性机制开发一些具有特殊功能得环节:跟踪微分器CTD,扩张状态 观测器ESO,非线性PID等,最后以此组合出高质量得新型控制器—自抗扰控制器(ADRC),从而形成新的“自抗扰技术”。新型的控制器具有算法简单,参数易调的优点。

  PID控制器在工业过程控制中占据的主导地位是绝无仅有的。PID控制器在运动、航天、等 其他控制领域占有着非常重要的地位。尽管现代控制理论给出了非常完美的控制理论,但是仍然难以在现代的工业控制中立足。面对这种局面,本文从 传统PID控制技术出发,探索PID的机理,发扬PID的优势,进而寻找更好的控制方法。

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