自动控制硬件部分的原理实验指导书12个实验详细说明

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标签:PID(723)usb(2777)示波器(1378)

本文档的主要内容详细介绍的是自动控制硬件部分的原理实验指导书12个实验详细说明包括了:硬件资源,软件使用,实验系统部分(实验一 典型环节及其阶跃响应,实验二 二阶系统阶跃响应,实验三 控制系统的稳定性分析,实验四 系统频率特性测量,实验五 连续系统串联校正,实验六 数字PID控制,实验七 状态反馈与状态观测,实验八 解耦控制,实验九 采样实验,实验十 非线性实验,实验十一 相轨迹实验,实验十二 根轨迹观测实验)

  自动控制原理是自动化、自动控制、电子电气技术等专业教学中的一门重要专业基础课程。它可以处理时变、非线性以及多输入、多输出等复杂的控制系统等问题。本套EL-AT-Ⅲ型自动控制实验系统克服了以前做自动控制理论实验时,连线复杂,连接不稳定的缺点,通过对单元电路的灵活组合,可构造出各种型式和阶次的模拟环节和控制系统。可以使学生把主要精力集中在系统电路和系统特性的研究上。

  本系统采用DA/AD卡通过USB口和计算机连接实现信号源信号的输出和系统响应信号的采集,采集后的信号通过计算机显示屏显示,省去了外接信号源和示波器测量相应信号的麻烦。EL-AT-Ⅲ型自动控制实验系统支持自动控制理论课的所有实验,通过这套仪器可使学生进一步了解和掌握自动控制理论的基本概念、控制系统的分析方法和设计方法,学习和掌握系统模拟电路的构成和测试技术,提高应用计算机的能力和水平。

  本书分为三章,第一章为EL-AT-Ⅲ型实验箱硬件资源,主要介绍实验箱的硬件组成和系统单元电路。第二章为系统集成操作软件,主要介绍系统软件的安装,操作以及计算机和实验箱的通讯设置。第三章为实验系统部分,主要介绍各个实验的电路组成、实验原理和实验步骤。

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