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1 产品概述
模块集成高精度的陀螺仪、加速度计、地磁场传感器，采用高性能的微处理器和先进的动力学解算与卡尔曼动态滤波算法，能够快速求解出模块当前的实时运动姿态。
采用先进的数字滤波技术，能有效降低测量噪声，提高测量精度。
模块内部集成了姿态解算器，配合动态卡尔曼滤波算法，能够在动态环境下准确输出模块的当前姿态，姿态测量精度静态 0.05 度，动态 0.1 度，稳定性极高，性能甚至优于某些专业的倾角仪！
模块内部自带电压稳定电路，工作电压 3.3v~5v，引脚电平兼容 3.3V/5V 的嵌入式系统，连接方便。
支持串口和 IIC 两种数字接口。方便用户选择最佳的连接方式。串口速率 2400bps~921600bps 可调，IIC 接口支持全速 400K 速率。
最高 200Hz 数据输出速率。输入内容可以任意选择，输出速率 0.1～200HZ 可调节。 保留 4 路扩展端口，可以分别配置为模拟输入，数字输入，数字输出，PWM 输出等功能。
具备 GPS 连接能力。可接受符合 NMEA-0183 标准的串口 GPS 数据，形成 GPS-IMU 组合导航单元。
采用邮票孔镀金工艺，可嵌入用户的 PCB 板中。注意：要加底板或者嵌入到其他 PCB 板子上，MPU9250 芯片下方不能布线，以免干扰到磁力计。
4 层 PCB 板工艺，更薄、更小、更可靠。
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