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GM6020是一款内部集成驱动器的高可靠性直流无刷电机，可广泛应用于机器人比赛、科研教育、自动化设备等领域。高极数设计、稀土材料磁铁及分数槽集中绕组方式确保电机能输出更大的扭矩，可为低转速、大扭矩直接驱动应用提供高性能的解决方案。驱动器采用磁场定向控制（FOC）算法，配合高精度的角度传感器，能实现精确的力矩和位置控制。电机具备异常提示和保护功能；支持多种通信方式，方便控制和升级。
产品特性
• 空心轴结构，用户可根据需求安装滑环等配件
• 电机和驱动器一体化设计，结构紧凑，集成度高
• 支持多种通讯方式（CAN、PWM）
• 支持使用 RoboMaster Assisstant 软件进行在线调参和升级
• 通过 CAN 总线可以获取转子位置、转子速度、电机温度等信息
• 支持通过拨码开关设置 ID 和选通 CAN 终端电阻
• 具有过温和过压保护等功能
通过 CAN 信号线连接外部控制设备，可接收 CAN 控制指令，反馈电机状态信息。CAN 总线比特率为 1Mbps。
通过 XT30 电源线连接电源（额定电压 24V）为电机供电。
3. PWM 信号接口
通过 PWM 信号线连接外部控制设备的 PWM 端口，控制电机转速或位置（模拟舵机模式）。也可使用 USB 转串口工具连接到 PC，然后通过 RoboMaster Assistant 调参软件对电机进行固件升级及参数设置。
4. 指示灯
指示电机的当前工作状态，详见“指示灯描述”。
5. 拨码开关
通过调节拨码开关设置电机的 ID 和选通 CAN 终端电阻，详见“拨码开关设置”。
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