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四旋翼飞行器的普及很大程度上得益于开源飞控的发展。 在21世纪，无人机已经屡见不鲜，不过奇怪的是它仿佛是一夜之间飞入寻常百姓家，这是为什么呢？要知道无人机曾经发展的“拦路虎”是自动驾驶仪，只有这个设备的技术难关被攻克，无人机才能快速普及。
在21世纪，无人机已经屡见不鲜，不过奇怪的是它仿佛是一夜之间飞入寻常百姓家，这是为什么呢？要知道无人机曾经发展的“拦路虎”是自动驾驶仪，只有这个设备的技术难关被攻克，无人机才能快速普及。颇为专业的讲，无人机的发展很大程度上是得益于开源飞控的发展。想必你现在如堕五里雾中，快快跟随北航无人驾驶飞行器设计研究所两位教授的思路，带着问题，一起围观开源飞控的技术和故事。（本文整理自北航无人驾驶飞行器设计研究所两位教授的文稿）
一、开源是什么意思？开源（Open Source）的概念最早被应用于开源软件，开放源代码促进会（Open Source Initiative）用其描述那些源码可以被公众使用的软件，并且此软件的使用、修改和发行也不受许可证的限制。每一个开源项目均拥有自己的论坛，由团队或个人进行管理，论坛定期发布开源代码，而对此感兴趣的程序员都可以下载这些代码，并对其进行修改，然后上传自己的成果，管理者从众多的修改中选择合适的代码改进程序并再次发布新版本。如此循环，形成“共同开发、共同分享”的良性循环。
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