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本规范规定了驱动和运动控制的CANopen设备配置文件。它由三部分组成：
•第1部分：一般定义
•第2部分：操作模式和应用数据
•第3部分：PDO映射
第2部分规定了IEC 61800-7-201中规定的基本驱动和附加应用功能元件。这包括驱动操作模式的规范和电力驱动系统的应用数据，如变频器、伺服控制器或步进电机控制器。它包括实时控制对象的定义以及配置、调整、标识和网络管理对象。还定义了PDS有限状态自动机（FSA），它可以由通过通信系统与驱动设备通信的控制设备进行外部控制。
缩写
控制器局域网
COB通信对象
有限状态自动机
标识符
LSB最低有效位
最高有效位
PDO流程数据对象
PDS动力驱动系统
rpdo接收进程数据对象
SDO服务数据对象
TPDO传输过程数据对象
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