系统辨识的详细资料说明

本文档的主要内容详细介绍的是系统辨识的详细资料说明包括了：1．绪 论 2．系统辨识引论 3．参数估计的最小二乘方法(Least Squares) 4．参数估计的改进算法 5．梯度校正参数辨识 6．极大似然法 7．系统辨识中的实际问题

　　自动化：是指机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动地进行操作或运行的过程。自动化主要研究的是人造系统的控制问题。

　　自动控制：以工农业、社会、经济、生物、环境等领域的系统为对象，为了实现/达到系统的既定目标，研究如何建立系统的模型、分析其内部与环境信息、采取何种控制与决策行为等。是关于受控系统的分析、设计和运行的理论和技术。

　　自动化（Automation）：简而言之就是人类手、脚、脑的延伸。研究的是如何通过各种技术工具和系统（包括计算机）实现：

　　1） 延伸人的信息获取、处理、决策、控制的功能。——信息处理（信息化）

　　2） 延伸人的手、脚、各种感觉功能。——自动控制（工业化）

　　自动化从应用观点来看，研究内容有过程自动化、机械制造自动化、楼宇自动化、武器及军事自动化、办公室自动化和家庭自动化等。

　　系统（System）是指由相互关联、相互制约、相互影响的一些部分组成的具有某种功能的有机整体。

　　信息（Information）是指符号、信号或消息所包含的内容，用来消除对客观事物认识的不确定性。控制（Control）是指为了改善系统的性能或达到特定的目的，通过信息的采集和加工而施加到系统的作用。自动化的核心是系统、信息与控制。

　　反馈（Feedback）是指将系统的实际输出回送输入端的过程；一般要和期望输出进行比较形成误差，从而为确定下一步的控制行为提供依据。

　　调节（Regulation）是指通过系统的反馈信息自动校正系统的误差，使诸如温度、速度、压力或位置等参量保持恒定或在给定范围之内的过程。

　　决策（Decision Making）是指为最优地达到目标，对若干准备行动的方案进行选择。

　　管理（Management）是指为了充分利用各种资源来达到一定的目标而对社会或其组成部分施加的一种控制。

　　系统辨识是根据系统的输入输出时间函数来确定描述系统行为的数学模型。现代控制理论中的一个分支。通过辨识建立数学模型的目的是估计表征系统行为的重要参数，建立一个能模仿真实系统行为的模型，用当前可测量的系统的输入和输出预测系统输出的未来演变，以及设计控制器。对系统进行分析的主要问题是根据输入时间函数和系统的特性来确定输出信号。