电子发烧友App
创作
发文章
发帖 
提问 
发资料
发视频资料介绍
在阐述了电动助力转向系统（EPS） 及其控制器（ECU） 结构和工作原理的基础上，设计了基于ARM S3C44B0X单片机电动助力转向系统。通过方向控制电路、H 桥电机驱动电路和PWM脉宽调制技术实现对电机的控制。研制的硬件控制器通过了有关的电气性能测试，对所设计的硬件系统进行了台架试验，试验结果证明了硬件系统设计的正确性。
汽车助力转向系统经历了以机械助力转向、液压助力转向、电控液压助力转向等为主流的阶段。 目前电动助力转向系统（EPS） 是汽车工程领域的热门课题之一，研究的主要内容为EPS 系统的控制规则和硬件控制器的设计。电动助力转向系统具有部件少、结构简单、便于安装及维护等特点。它通过电机控制转矩机构实现助力转向。EPS 控制系统可根据路况及车况调整、控制电机的助力（或阻尼） 状态，大大提高驾驶的转向舒适性。ARM处理器因其具有突出的优点在32 位微控制器领域里得到非常广泛的应用，特别是在汽车电子领域有良好的应用前景。因此，设计研究了基于ARM S3C44B0X单片机的电动助力转向控制系统。
图1 是一个典型的电动助力转向系统原理图，转向盘转矩传感器安装在转向轴上 。用来检测转向盘上的转矩大小和方向，控制器根据转矩传感器进行助力控制。当汽车转向时，转矩传感器测出方向盘的输出转矩，送给控制器ECU ，控制器再综合由车速传感器传来的信号，并根据相应的控制策略确定一个目标电流，控制电动机转动。电动机的输出转矩通过离合器、减速机构施加给转向柱输出轴，并经过转向机构的作用使车轮偏转一定的角度，从而起到对转向系统的助力作用。根据已定的控制规则，由系统确定目标电流和电机转动的方向，并以PWM调制的方式通过H 桥电路来驱动电机转动。电流传感器接在电动机电枢回路中，用来检测实际电动机的助力电流。控制器根据此电流完成电流的闭环控制。
- 进行ARM开发的初体验资料说明 1次下载
- 电动汽车转向系统的毕业设计论文资料免费下载 8次下载
- 汽车转向电动助力控制EPS电路原理图免费下载 60次下载
- 电动汽车如何进行仿真？电动汽车性能仿真说明书资料免费下载 25次下载
- 基于单片机的汽车电动助力转向系统的设计 4次下载
- 汽车配置的三类转向系统及其转向电动机工作原理的概述 5次下载
- 汽车电动助力转向系统（EPS） 30次下载
- 基于ARM的汽车电动助力转向控制系统的设计 11次下载
- 电动助力转向系统控制器的设计 20次下载
- 汽车电动助力转向系统控制策略研究及试验台方案设计 24次下载
- 汽车电动液压助力转向电子控制系统的研究 26次下载
- 电动助力转向系统中的应用 17次下载
- 汽车电液助力转向系统ECU的设计与开发 29次下载
- 基于XC164CM的汽车电动助力转向系统 28次下载
- 汽车电动助力转向系统特性研究 34次下载
- 纯电动汽车辅助系统之制冷系统 444次阅读
- 电动机械式助力转向系统(EPS)的原理和结构 864次阅读
- 透视汽车的转向系统与制动系统讲解 828次阅读
- 采用氮化镓IC的电动助力转向 574次阅读
- 电动助力转向系统需要注意哪些设计因素和安全因素 3821次阅读
- 基于数据采集卡HY-1232A/D板实现电动助力转向系统的设计 2189次阅读
- 基于MC9S12DP256单片机实现电动助力转向系统的设计 1710次阅读
- 轻型载货汽车的电动助力转向系统的控制器研究设计 2521次阅读
- 汽车系统中转向机油的作用及更换方法 2066次阅读
- 鲁棒控制器在四轮独立转向电动汽车上的应用 5870次阅读
- 一文了解汽车液压助力转向系统 1.2w次阅读
- 汽车转向电动机工作原理及转向系统介绍 1.9w次阅读
- 汽车电子的转向系统及其动力学分析 5983次阅读
- 电动助力转向系统用扭矩传感器分类_各类型电动助力转向系统用扭矩传感器介绍 1.8w次阅读
- 详解汽车助力转向系统电控单元设计 1694次阅读
上传资料赚积分下载排行
本周
- 1TC358743XBG评估板参考手册
- 1.36 MB | 330次下载 | 免费
- 2开关电源基础知识
- 5.73 MB | 11次下载 | 免费
- 3100W短波放大电路图
- 0.05 MB | 4次下载 | 3 积分
- 4嵌入式linux-聊天程序设计
- 0.60 MB | 3次下载 | 免费
- 5DIY动手组装LED电子显示屏
- 0.98 MB | 3次下载 | 免费
- 6基于FPGA的C8051F单片机开发板设计
- 0.70 MB | 2次下载 | 免费
- 751单片机PM2.5检测系统程序
- 0.83 MB | 2次下载 | 免费
- 8基于51单片机的RGB调色灯程序仿真
- 0.86 MB | 2次下载 | 免费
本月
- 1OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234315次下载 | 免费
- 2555集成电路应用800例(新编版)
- 0.00 MB | 33566次下载 | 免费
- 3接口电路图大全
- 未知 | 30323次下载 | 免费
- 4开关电源设计实例指南
- 未知 | 21549次下载 | 免费
- 5电气工程师手册免费下载(新编第二版pdf电子书)
- 0.00 MB | 15349次下载 | 免费
- 6数字电路基础pdf(下载)
- 未知 | 13750次下载 | 免费
- 7电子制作实例集锦 下载
- 未知 | 8113次下载 | 免费
- 8《LED驱动电路设计》 温德尔著
- 0.00 MB | 6656次下载 | 免费
总榜
- 1matlab软件下载入口
- 未知 | 935054次下载 | 免费
- 2protel99se软件下载(可英文版转中文版)
- 78.1 MB | 537797次下载 | 免费
- 3MATLAB 7.1 下载 (含软件介绍)
- 未知 | 420027次下载 | 免费
- 4OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234315次下载 | 免费
- 5Altium DXP2002下载入口
- 未知 | 233046次下载 | 免费
- 6电路仿真软件multisim 10.0免费下载
- 340992 | 191186次下载 | 免费
- 7十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
- 158M | 183279次下载 | 免费
- 8proe5.0野火版下载(中文版免费下载)
- 未知 | 138040次下载 | 免费
工商网监
评论