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可编程逻辑控制器，简称PLC，是一种工业控制微型计算机。它的编程方便、操作简单尤其是高通用性等优点，使它在工业生产过程中得到了广泛的应用。其中的一个应用使是运料小车的控制，主要用到的便是他的逻辑控制功能。本文主要介绍施耐德Twido的PLC产品以及其对应的软件，并且用它来进行五个控制台作业的运料小车的控制编程。
这篇论文是以施耐德的Twido系列PLC为主要载体，结合他对应的Twidosoft来对运料小车的控制进行编程，虽然没有具体的见到他的硬件，但是也对这样- -个程序对应的接口做了了解。
本文主要是在对PLC进行系统的介绍后，进入具体施耐德的PLC， 针对TWDLCDA24DRF这个型号进行硬件及其软件的介绍，最后写出运料小车对应PLC的接口图及其对应的程序。
由于个人或时间等因素，还不能将这篇论文写的完美，所以有错误的地方还请各位老师同学不吝指教。
国际电工委员会（International Electrical Committee- IEC）， 1987年的第三版对PLC作了如下的定义： PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计算和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
可编程控制器实际上是- -种工业控制计算机，它的硬件结构与一-般微机控制系统相似，甚至与之无异。可编程序控制器主要由CPU（中央处理单元）存储器（RAM和EPROM），输入/输出模块（简称为I/0模块）、编程器和电源五大部分组成。近年来发展极为迅速、应用面极广的工业控制装置。它按照成熟而有效的继电器控制概念和设计思想，利用不断发展的新技术、新电子器件，逐步形成了具有特色的各种系列产品。
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