mini飞控的特点和使用方法及注意事项等资料说明

　　Pixhawk4mini是pixhawk4的缩小版本，删减了一些不常用接口使得它体积更小，适合小型飞行器。但是处理器等都是一样的，不过跟其他缩小版本的硬件一样，删除了协处理器。

　　跟pixhawk4一样，它基于pixhawk FMUv5标准，运行px4软件。

　　技术参数：

　　主FMU处理器：STM32F765，32BitArm Cortex-M7，216MHz，2MB内存，512KB RAM

　　板载传感器：

　　加速/陀螺仪：ICM-20689，

　　加速/陀螺仪：BMI055，

　　磁强计：IST8310，

　　气压计：MS5611，

　　GPS ：ublox Neo-M8N GPS / GLONASS接收器; 集成磁力计IST8310

　　接口：8个PWM输出，FMU上的4个专用PWM /捕获输入，PPM输入，Spektrum / DSM输入和S.Bus输入，3个通用串行端口，2个I2C端口，3个SPI总线，1个用于CAN ESC的CANBuses，用于电池电压/电流的模拟输入，2个额外的模拟输入

　　电源系统：电源砖输入：4.75~5.5V，USB电源输入：4.75~5.25V，舵机接口输入：0~24V，最大电流检测：120A

　　使用温度：-40到85摄氏度

　　体积：38*55*15.5mm

　　Pixhawk 4微型自动驾驶仪专为希望利用Pixhawk 4的强大功能但正在使用小型无人机的工程师和爱好者设计。Pixhawk4 Mini从Pixhawk4中获取FMU处理器和内存资源，同时消除了通常不使用的接口。这使得Pixhawk4Mini足够小，可以容纳250毫米的无人机。

　　Pixhawk 4 Mini是与Holybro和Auterion合作设计和开发的。它基于Pixhawk Fmuv5设计标准，经过优化可运行PX4飞行控制软件。

　　PixHawk4微型固件版本：1.8.0 dev