ATK-PMW3901光流模块的用户手册免费下载

　　ATK-PMW3901是ALIENTEK推出的一- 款超轻多功能低功耗光流模块（以F简称光流模块），此模块集成-一个高精度低功耗光学追踪传感器PMW3901和一-个高精度激光传感器VL53LXX（2m版本使用VL53L0X， 4m版本使用VL53L1X，以下统称VL53LXX）， PMW3901光流传感器负责测量水平移动，VL53LXX激光传感器负责测量距离。4m版本光流模块是2m版本光流的升级版本，测量距离更远，抗干扰能力更强。MiniFly搭配概模块即可实现稳定悬停（遥控器设置为定点模式）。

　　此模块搭配MiniFly使用时请注意以下事项：

　　1）请先将MiniFly以及遥控器固件升级到固件V1.3及以上版本，固件版本升级请参考 “ATK-MimiFly微型四轴固件说明_ V1.3.pdf“ ，升级完成之后，遥控器设置控制模式为定点模式;

　　2）四轴固件1.3 及以上版本支持用户打开/关闭激光传感器功能，用户可在遥控器端开 启/关闭VL53LXX （遥控器固件先升级到V1.3或者以上版本）。

　　3）搭配该模块定点时，会用到激光传感器测距，测距模式为长距离模式，可以测量2m/4m，但是长距离测量模式要求在黑暗且无红外光的环境，在室外强光下，激光传感器会受到很大干扰，测量精度急剧降低，所以室外飞行建议使用气压定高。4）激光测量的距离为测量参考平面到激光传感器的距离，MiniFly 在定点或者定高飞行且激光可测范围内，MiniFly 会根据激光测量高度实时调整自身高度，比如改变激光测量的参考平面，拿-“个障碍物放到模块下面，那么MimiFly会自动升高到以新的参考平面为基准的设定高度，但是不建议这样做，因为这样同时会影响到光流的数据测量。

　　5）光流传感器需要一定的光照条件 （》60Lux）， 光线过低会影响定点效果;

　　6） 1.2及以上版本的固件，扩展模块支持热插拔，也就是四轴开机之后再插上扩展模块就可以直接使用，不用重启四轴。