AGV设计电机选择计算pdf

电机种类的选择与 AGV相关参数 自动引导车是电动车的一种， 而电机是电动车的驱动源， 提供给整车提供动 力。

目前最常用的电动车辆驱动系统有以下三种 :

第一种是直流电机驱动系统， 20 世纪 90 年代前的电动汽车几乎全是直流电 机驱动的。 直流电机木身效率低， 体积和质量大， 换向器和电刷限制了它转速的 提高，一般其最高转速为 6000-8000r/min 。但出于其缺点目前除了小型车外， 电动车很少采用直流电机驱动系统。

第二种是感应电机交流驱动系统。 该系统是 20 世纪 90 年代发展起来的新技 术，目前尚处于发展完善阶段。 电机一般采用转子鼠笼结构的三相交流感应电动 机。电机控制器采用矢量控制的变频调速方式。 其具有效率高、 体积小、质量小、 结构简单，免维护、易于冷却和寿命长等优点，该系统调速范围宽，而且能实现 低速恒转矩，高速恒功率运转，但交流电机控制器成本较高。目前，世界上众多 著名的电动汽车中，多数采用感应电机交流驱动系统。

第三种是永磁同步电机交流驱动系统， 其中永磁同步电机包括无刷直流电机 和三相永磁同步电机， 而永磁同步电机和无刷直流电机相比， 永磁同步电机交流 驱动系统的效率较高， 体积最小， 质量最小， 也无直流电机的换向器和电刷等缺 点。但该类驱动系统永磁材料成本较高， 只在小功率的电动汽车中得到一定的应 用。但永磁同步电机是最有希望的高性能电机，是电动汽车电机的发展方向。 出于直流电机本身具有控制系统简单， 调速方便， 不需逆变装置等优点， 并 且本次毕业设计的 AGV运行速度低，功率也不高，因此，采用直流电机（包含减 速装置）作为驱动系统的动力源足够满足此次 AGV设计，并且性价比优越。 此次 所设计的 AGV相关参数如下表所示：