模糊比例积分微分控制系统

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上传日期: 2018-01-13

上 传 者: 程林他上传的所有资料

资料介绍

标签:控制系统(1125)

  针对传统比例积分微分( PID)参数难整定、控制性能不理想等问题,将模糊控制理论与PID控制器相结合,构成模糊PID控制器。采用Eye-to-Hand视觉模型,引入图像视觉伺服机制,通过图像获取误差信号来实现对PID控制器三个参数K、T1和T2的实时在线自适应调整。最后在以PC机、CompactRIO、NI-9401、互补金属氧化物半导体( CMOS)摄像头、电机驱动器及无刷直流(DC)电机组成的打孔机视觉伺服运动控制系统上完成了实验。结果表明,基于图像的视觉伺服模糊PID控制器相对于传统PID控制器响应速度提高了60%,超调量降低了80%,鲁棒性也更好;不仅能提高孔的定位精度,还能边加工边检测。

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