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当雷达探测到目标后， 可从回波中提取有关信息，如实现对目标的距离和空间角度定位，并由其距离和角度随时间变化的规律中得到目标位置的变化率，由此对目标实现跟踪; 雷达的测量如果能在一维或多维上有足够的分辨力， 则可得到目标尺寸和形状的信息; 采用不同的极化方法，可测量目标形状的对称性。雷达还可测定目标的表面粗糙度及介电特性等。接下来坤驰科技将为您具体介绍一下激光雷达在数据采集方面的研究。
雷达原理
目标在空间、陆地或海面上的位置， 可以用多种坐标系来表示。在雷达应用中， 测定目标坐标常采用极（球）坐标系统， 如图 1.1 所示。图中， 空间任一目标 P 所在位置可用下列三个坐标确定：
1、目标的斜距 R；2、方位角 α；仰角 β。
如需要知道目标的高度和水平距离， 那么利用圆柱坐标系统就比较方便。在这种系统中， 目标的位置由以下三个坐标来确定： 水平距离 D，方位角 α，高度 H。
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