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机械手是一种能模拟人的手臂动作，按照设定程序、轨迹和要求，代替人手进行抓取、搬运工件或操持工具的机电一体化自动装置，具有操作范围大，灵活性好，应用广泛的特点，在工业生产中应用机器手臂，可以提高劳动生产率，保证产品质量，减轻工人劳动强度，实现生产过程自动化。因此近年来工业机器手的应用越来越普遍。虽然至今国内外已为自动化生产线研制出了各种工业机器人，但大多数结构复杂，造价较高，基于这些因素，本文提出了一种基于红外感应的单片机控制机械手系统。它克服了普通工业控制中常见的成本高、多回路、耦合、干扰、误操作等多种情况。
1 红外感应原理
红外感应原理是利用单片机的P3口中的全双工异步串行I／O口进行串行数据的发送和接收。在某一工作模式下，让发送口不断地发送数据，经调制后即得到一定频率的脉冲，经由红外发射管发出，在一定的距离内，通过红外接收模块把接收到的数据返回串口接收端，通过判断接收到的数据来进行判断、控制。其红外感应原理图如图 1。
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