电子发烧友App

硬声App

0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看技术视频
  • 写文章/发帖/加入社区
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示
电子发烧友网>电子资料下载>传感与控制>焊接机器人工作站的构成及应用

焊接机器人工作站的构成及应用

2017-11-02 | rar | 0.3 MB | 次下载 | 免费

资料介绍

  近年来,随着我国工业化进程的加快,焊接机器人在我国汽车工业中得到了大量应用,特别是汽车的重要结构安全件,其焊接质量对汽车的安全性起决定作用,因此大都采用机器人来焊接。在卡车的驾驶室焊接工艺中,车门铰链属于重要的结构安全件,它与车门的焊接就是采用了焊接机器人来完成的。

  车门铰链的结构比较简单,个体重量很轻,焊接后的车门总成人工搬运也比较灵活,因此在工艺设计上就采用了独立的焊接机器人工作站来完成。

 1、焊接机器人工作站的构成

  焊接机器人工作站的设备构成包括焊接机器人本体及焊机、机器人控制器、机器人清枪系统(WID系统)、旋转焊接夹具、排烟除尘设备、水电气单元、安全防护网等。

  焊接机器人工作站的平面布置图(图1)如下:

  焊接机器人工作站的构成及应用

  工作站中焊接夹具的设计要点:

  (1)机器人焊接夹具采用标准化、模块化设计,逻辑气路气动夹紧的定位方式。一边由人工装卸工件,一边由焊接机器人进行焊接操作。

  (2)采用标准接口,水、电、气采用快换接头,满足柔性生产的要求;

  (3)夹具要有锁紧功能,机器人在焊接操作中,夹具要在锁紧状态;旋转到位后,要能够自动发出信号以便焊接机器人识别转台型号

  人工操作与自动焊接示意图:如图2

焊接机器人工作站的构成及应用

下载该资料的人也在下载 下载该资料的人还在阅读
更多 >

评论

查看更多

下载排行

本周

  1. 1TC358743XBG评估板参考手册
  2. 1.36 MB  |  330次下载  |  免费
  3. 2开关电源基础知识
  4. 5.73 MB  |  11次下载  |  免费
  5. 3100W短波放大电路图
  6. 0.05 MB  |  4次下载  |  3 积分
  7. 4嵌入式linux-聊天程序设计
  8. 0.60 MB  |  3次下载  |  免费
  9. 5DIY动手组装LED电子显示屏
  10. 0.98 MB  |  3次下载  |  免费
  11. 6基于FPGA的C8051F单片机开发板设计
  12. 0.70 MB  |  2次下载  |  免费
  13. 751单片机PM2.5检测系统程序
  14. 0.83 MB  |  2次下载  |  免费
  15. 8基于51单片机的RGB调色灯程序仿真
  16. 0.86 MB  |  2次下载  |  免费

本月

  1. 1OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
  2. 0.00 MB  |  234315次下载  |  免费
  3. 2555集成电路应用800例(新编版)
  4. 0.00 MB  |  33566次下载  |  免费
  5. 3接口电路图大全
  6. 未知  |  30323次下载  |  免费
  7. 4开关电源设计实例指南
  8. 未知  |  21549次下载  |  免费
  9. 5电气工程师手册免费下载(新编第二版pdf电子书)
  10. 0.00 MB  |  15349次下载  |  免费
  11. 6数字电路基础pdf(下载)
  12. 未知  |  13750次下载  |  免费
  13. 7电子制作实例集锦 下载
  14. 未知  |  8113次下载  |  免费
  15. 8《LED驱动电路设计》 温德尔著
  16. 0.00 MB  |  6656次下载  |  免费

总榜

  1. 1matlab软件下载入口
  2. 未知  |  935054次下载  |  免费
  3. 2protel99se软件下载(可英文版转中文版)
  4. 78.1 MB  |  537797次下载  |  免费
  5. 3MATLAB 7.1 下载 (含软件介绍)
  6. 未知  |  420027次下载  |  免费
  7. 4OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
  8. 0.00 MB  |  234315次下载  |  免费
  9. 5Altium DXP2002下载入口
  10. 未知  |  233046次下载  |  免费
  11. 6电路仿真软件multisim 10.0免费下载
  12. 340992  |  191186次下载  |  免费
  13. 7十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
  14. 158M  |  183279次下载  |  免费
  15. 8proe5.0野火版下载(中文版免费下载)
  16. 未知  |  138040次下载  |  免费