资料介绍
3.CAN(ControllerATeaNetwork)总线
CAN总线最早由德国BOSCH公司推出,用于汽车内不测量与执行部件之间的数据通信协议。广泛应用于离散控制领域,是目前唯一被批准为国际标准的现场总线,基本特点如下:
1)CAN协议遵循ISO/OSI模型,采用了其中的物理层、链路层与应用层的三层结构;每一帧有效字节数为8个,这样传输时间短,受干扰的概率低。
2)CAN的通信速率为5Kbps/l0km,1Mbps/40m,节点数可达ll0个,传输介质可以是双绞线、光纤等。可实现全分布式多机系统,且无主从之分。
现场总线的应用
1.在电力自动化中的应用
下面是渤海船院船舶电站自动化实训系统结构图,其中变电站的间隔层通讯网络全部采用PROFIBUS现场总线技术。PROFIBUS现场总线协议满足开放性总线系统的要求,构成从传感器/执行器、现场级、单元级直至管理级的透明的通讯系统。
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