电子发烧友App
创作
发文章
发帖 
提问 
发资料
发视频资料介绍
在半导体工业中，硅晶片在从一个工序移动到下一个工序的过程中是被装在盒子里的。当盒子到达某一位置时，晶片搬运机器人就把晶片从盒子里转移到加工模块，一次一片。机器人必须跳过没有晶片的位置或者那些一个槽里不止一片晶片的位置（双槽）。为了获得这些位置信息，在机器人搬运这些晶片之前，晶片在盒子中的位置需要被定位。
这个应用实例所描述的，是一个单轴的晶片盒定位机（ 如图1），这个定位机被连接一台RZO机器人（在此不做详细介绍）。机器人发出请求后，晶片定位机就驱动一个传感器对25槽晶片盒中的晶片堆进行扫描，并输出一个数字波形用来指示晶片边沿的位置。每个槽中晶片的状态是通过电机位置及与之对应的波形中的每个边沿确定的。当整个晶片盒被定位完毕后，晶片定位器会将哪个晶片槽里有东西及哪个槽是双槽的信息通过以太网报告给机器人控制器。
下载该资料的人也在下载
下载该资料的人还在阅读
更多 >
- G120基本定位器的功能手册 7次下载
- 西门子智能电气阀门定位器课件下载 15次下载
- 如何使用BDS和GPRS进行智能汽车定位器的设计 1次下载
- 基于51单片机的简易GPS定位器设计方案资料下载.pdf 14次下载
- 3610J和3620J系列定位器结构及型号 4次下载
- 基于SVP3000 Alphaplus的定位器介绍 2次下载
- 基于GSM无线传输的脉搏信号自动报警和定位器 59次下载
- 智能阀门定位器在工程实践中的应用 51次下载
- 安捷伦探头定位器技术资料 10次下载
- 基于HART 协议的智能阀门定位器接口卡开发 23次下载
- 智能电气阀门定位器与传统定位器的对比 21次下载
- 简易差拍平衡式金属定位器 10次下载
- 智能二线制电-气阀门定位器的设计与实现 66次下载
- 数字智能阀门定位器及其应用 38次下载
- 基于HART协议的智能阀门定位器接口卡开发 16次下载
- SIPART PS2型智能电气阀门定位器的工作方式、调试及参数设置 3420次阅读
- 电气阀门定位器工作接线图 1w次阅读
- 电气阀门定位器工作原理及作用 1.1w次阅读
- 气动阀门定位器的结构原理与特点 5001次阅读
- 气动阀门定位器工作原理 1.2w次阅读
- 常见阀门定位器你必须掌握的工作原理！ 2.4w次阅读
- 重点讲解常见定位器调试步骤，帮助仪表人轻松掌握各类定位器 1.4w次阅读
- 讲解常见定位器调试步骤，帮助仪表人轻松掌握各类定位器 1w次阅读
- 防爆型智能电气阀门定位器的原理及设计 1487次阅读
- 调节阀定位器常见故障分析 1.1w次阅读
- 西门子阀门定位器调试分析 4910次阅读
- GPS定位技术中的GPS模块 3881次阅读
- GPS跟踪定位器如何使用 3.6w次阅读
- 智能定位器原理图 6259次阅读
- 金属定位器 2816次阅读
上传资料赚积分下载排行
本周
- 1TC358743XBG评估板参考手册
- 1.36 MB | 330次下载 | 免费
- 2开关电源基础知识
- 5.73 MB | 11次下载 | 免费
- 3100W短波放大电路图
- 0.05 MB | 4次下载 | 3 积分
- 4嵌入式linux-聊天程序设计
- 0.60 MB | 3次下载 | 免费
- 5DIY动手组装LED电子显示屏
- 0.98 MB | 3次下载 | 免费
- 6基于FPGA的C8051F单片机开发板设计
- 0.70 MB | 2次下载 | 免费
- 751单片机PM2.5检测系统程序
- 0.83 MB | 2次下载 | 免费
- 8基于51单片机的RGB调色灯程序仿真
- 0.86 MB | 2次下载 | 免费
本月
- 1OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234315次下载 | 免费
- 2555集成电路应用800例(新编版)
- 0.00 MB | 33566次下载 | 免费
- 3接口电路图大全
- 未知 | 30323次下载 | 免费
- 4开关电源设计实例指南
- 未知 | 21549次下载 | 免费
- 5电气工程师手册免费下载(新编第二版pdf电子书)
- 0.00 MB | 15349次下载 | 免费
- 6数字电路基础pdf(下载)
- 未知 | 13750次下载 | 免费
- 7电子制作实例集锦 下载
- 未知 | 8113次下载 | 免费
- 8《LED驱动电路设计》 温德尔著
- 0.00 MB | 6656次下载 | 免费
总榜
- 1matlab软件下载入口
- 未知 | 935054次下载 | 免费
- 2protel99se软件下载(可英文版转中文版)
- 78.1 MB | 537797次下载 | 免费
- 3MATLAB 7.1 下载 (含软件介绍)
- 未知 | 420027次下载 | 免费
- 4OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234315次下载 | 免费
- 5Altium DXP2002下载入口
- 未知 | 233046次下载 | 免费
- 6电路仿真软件multisim 10.0免费下载
- 340992 | 191186次下载 | 免费
- 7十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
- 158M | 183279次下载 | 免费
- 8proe5.0野火版下载(中文版免费下载)
- 未知 | 138040次下载 | 免费
工商网监
评论