电子发烧友App

硬声App

0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看技术视频
  • 写文章/发帖/加入社区
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示
电子发烧友网>电子资料下载>传感与控制>NI为电动超级赛车设计控制系统

NI为电动超级赛车设计控制系统

2017-10-17 | rar | 0.41 MB | 次下载 | 免费

资料介绍

  人们一般认为,电动 车行驶速度较低,且 无法远距离行驶。环 保持久赛车 (Racing Green Endurance) 团队想要推翻这个观点。因此他们创造了 最新款的赛车 Radical SRZero。他们 希望在推动电动车技 术发展的同时,这款 赛车能成为世界上最具驾驶乐趣的可替代 能源汽车。

  Radical SRZero是在 Radical Sportscars SR8底盘的基础上 改进的大功率电动 车。它的后轮上的轮 毂马达可以为更多电池腾出空间,并且能 够减少机械损耗。两 个140-千瓦 (200制动马力) 马达可以为赛车提供 总共400制动马力 的功率。由电量为54-千瓦时的磷酸 锂铁电池组为两个马 达以及赛车的其余部 分提供电力。环保持久赛车 (RGE)团队把这 辆电动超级赛车称之 为SRZero,它 重2,400磅,最 高速度为124英里 /小时(200公里/小时)。它在7秒 时间内可以从0英里 /小时加速至 62 英里/小时 (100公里/小 时),并且电池充满 电后可以行驶248 英里(400公里)。

  直轮驱动不需要传动 系统、变速箱和机械 差动装置。但是,机 械差动装置仍需要用 于赛车操作和减少轮 胎磨损。设计团队通过在赛车转弯时,加 快外轮马达的转速并 且降低内轮马达的转 速,创造出电气差动 系统。控制系统必须 处理整个赛车(例如油门踏板和刹车)上 安装的传感器发出的 模拟信号,并且适当 控制逆变器、电池管 理系统和高压系统, 避免损坏部件。根据制造单座方程式 赛车参加设计竞赛的 以往经验,团队选择 美国国家仪器公司 (NI)生产的 CompactRIO作为控制系统。他们 知道CompactRIO 会绝对可靠地运行事 先写入的FPGA的 代码。这可以使其及 时、安全地运行关键 性任务并且通过实时控制器为赛车的操作 系统提供文件输入/ 输出。

  CompactRIO 可以让电动赛车像普 通汽车一样运行。例 如,在司机转动点火 钥匙时,赛车会正常 启动并且准备行驶。司机不会感觉到启 动-行驶过程(包括 检查和检验是否所有 系统和传感器都正常 运行)的复杂。

  CompactRIO 在正常行驶情况下会 分别控制每个组件。 例如,FPGA上独 立的软件程序段可以 监控电池管理、逆变器控制、热管理、车 辆稳定性和充电器管 理。另外,可以记录 赛车的一般状态,例 如是否正在充电、行 驶或者处于调试状 态。在MathScript RT Module 运行高级的、依赖 非线性状态的 Ricatti方程 式算法进行车辆稳定 性控制的同时,NI LabVIEW Real-Time会记录所有数据, 以供进一步研究。

 

下载该资料的人也在下载 下载该资料的人还在阅读
更多 >

评论

查看更多

下载排行

本周

  1. 1TC358743XBG评估板参考手册
  2. 1.36 MB  |  330次下载  |  免费
  3. 2开关电源基础知识
  4. 5.73 MB  |  11次下载  |  免费
  5. 3100W短波放大电路图
  6. 0.05 MB  |  4次下载  |  3 积分
  7. 4嵌入式linux-聊天程序设计
  8. 0.60 MB  |  3次下载  |  免费
  9. 5DIY动手组装LED电子显示屏
  10. 0.98 MB  |  3次下载  |  免费
  11. 6基于FPGA的C8051F单片机开发板设计
  12. 0.70 MB  |  2次下载  |  免费
  13. 751单片机PM2.5检测系统程序
  14. 0.83 MB  |  2次下载  |  免费
  15. 8基于51单片机的RGB调色灯程序仿真
  16. 0.86 MB  |  2次下载  |  免费

本月

  1. 1OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
  2. 0.00 MB  |  234315次下载  |  免费
  3. 2555集成电路应用800例(新编版)
  4. 0.00 MB  |  33566次下载  |  免费
  5. 3接口电路图大全
  6. 未知  |  30323次下载  |  免费
  7. 4开关电源设计实例指南
  8. 未知  |  21549次下载  |  免费
  9. 5电气工程师手册免费下载(新编第二版pdf电子书)
  10. 0.00 MB  |  15349次下载  |  免费
  11. 6数字电路基础pdf(下载)
  12. 未知  |  13750次下载  |  免费
  13. 7电子制作实例集锦 下载
  14. 未知  |  8113次下载  |  免费
  15. 8《LED驱动电路设计》 温德尔著
  16. 0.00 MB  |  6656次下载  |  免费

总榜

  1. 1matlab软件下载入口
  2. 未知  |  935054次下载  |  免费
  3. 2protel99se软件下载(可英文版转中文版)
  4. 78.1 MB  |  537797次下载  |  免费
  5. 3MATLAB 7.1 下载 (含软件介绍)
  6. 未知  |  420027次下载  |  免费
  7. 4OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
  8. 0.00 MB  |  234315次下载  |  免费
  9. 5Altium DXP2002下载入口
  10. 未知  |  233046次下载  |  免费
  11. 6电路仿真软件multisim 10.0免费下载
  12. 340992  |  191186次下载  |  免费
  13. 7十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
  14. 158M  |  183279次下载  |  免费
  15. 8proe5.0野火版下载(中文版免费下载)
  16. 未知  |  138040次下载  |  免费