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电子发烧友网>电子资料下载>传感与控制>开关电源在机器人行业中的应用

开关电源在机器人行业中的应用

2017-09-29 | rar | 0.52 MB | 次下载 | 1积分

资料介绍

  近年来,全球各地的劳动力成本形势严峻,给企业的可持续经营带来了严重冲击,面对这一严峻挑战,越来越多的大型企业寄希望于生产技术革新,希望能够利用机器人与自动化技术结合,使得机器人可以和人类一起并肩工作,让机器人能够代替传统的劳动密集型行业的岗位,机器人产业也因此逐渐发展起来,企业利用机器人转型智能制造成为未来发展的趋势,也是中国乃至全球制造业发展的重大战略之一。

  机器人产业在发展过程中,由于体积、尺寸、重量的限制,对其采用的电源有各种严格要求。例如:移动机器人通常不能采取线缆供电的方式(除一些管道机器人、水下机器人外),必须采用电池或内燃机供电;相对于汽车等其他应用,要求电池体积小、重量轻、能量密度大;并且要求在各种震动、冲击条件下接近或者达到汽车电池的安全性、可靠性,所以,传统干电池和铅蓄电池并不适用于机器人的生产和使用。

  所以,一种新型的电源供电模式逐渐流行开来——开关电源

  开关电源是利用现代电力电子技术,控制开关管开通和关断的时间比率,维持稳定输出电压的一种电源,开关电源一般由脉冲宽度调制(PWM)控制ICMOSFET构成。随着电力电子技术的发展和创新,使得开关电源技术也在不断地创新。目前,开关电源以小型、轻量和高效率的特点被广泛应用几乎所有的电子设备,是当今电子信息产业飞速发展不可缺少的一种电源方式,被越来越多的企业用在了工业机器人的制造当中。

  当然,开关电源正处于发展初期,市场产品种类繁多,品质冗杂,耐热性普遍不强。给机器人制造厂商在选择上带来了不小的麻烦。那么,什么样的开关电源是可信赖又可靠呢?

  可靠的开关电源,必须具有超宽温度范围,具有高抗扰性,而且功能丰富,灵活多样。以保证机器人能够拥有强劲可靠的动力来服务于人类。TDK-Lambda就是这样的一种开关电源,为机器人应用领域提供高可靠性。

  在工业机器人领域,TDK-Lambda拥有HWS系列标准AC-DC开关电源,输出功率等级从15W到1800W,输出电压规格从3.3V到60V,采用高效率设计,有效降低了电源工作时的能耗;安装使用简便,所有型号的高度均为82mm,节省空间;“安全端子”接线排柱覆盖带电区域,“无螺钉掉落”的设计也避免了电源维修操作时的螺钉脱落或者丢失的情况出现,提供5年质保。同时,TDK-Lambda的RWS-B系列和CU系列标准开关电源也为用户提供了更多的电源选择方案。

  

  在医疗机器人领域,TDK-Lambda的CUS-M系列产品是符合医疗设备要求的标准AC-DC开关电源,符合IEC60601-1第二版和第三版。自然冷却情况下输出功率等级从30W到350W(若采取强制风冷,功率可达420W),输出电压规格从5V到48V,设计尺寸紧凑,高功率密度,高效率,可应用于海拔5000米高度(部分型号为4000米,具体情况请咨询销售人员),提供3年质保。

  

  有一些机器人控制器产品为了满足IEC60204-1标准,通常需要在电网和供电电源之间串接一个AC变压器,如下图所示:

  开关电源在机器人行业中的应用

  但如果供电电源自身能够满足62477-1OVCIII标准,那么用户就可以免除这个AC变压器,又能够同时达到IEC60204-1标准,这不仅节省了用户的设备空间,也缩减了产品成本,从而能够提高用户的产品竞争力。

  开关电源在机器人行业中的应用

  如TDK-Lambda推出的ZWS240RC-24,可以满足62477-1OVCIII标准,其部分参数特点如下:

  

  一个以自动化和机器人普及为特征的新时代正在来临。随着第四次工业革命深入发展,相信在不久的将来,自动化替代劳动力的趋势会不断增强,社会生产的“机器化”似乎不再遥远。挑战与机遇并存,TDK-Lambda将携手机器人,为创建以机器人为核心的数字化智能工厂而努力,从而能够更好地服务于社会,造福于人类。

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