电子发烧友App

硬声App

0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看技术视频
  • 写文章/发帖/加入社区
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示
电子发烧友网>电子资料下载>传感与控制>机器人手臂控制系统的视觉识别部分介绍与硬件设计

机器人手臂控制系统的视觉识别部分介绍与硬件设计

2017-09-20 | rar | 0.3 MB | 次下载 | 免费

资料介绍

  机器人手臂控制系统硬件设计2.1 DMC5480运动控制卡的概述实验中根据控制臂下棋的动作功能需要采用3自由度的运动方向,即空间坐标系X,Y,Z 轴。同时应该满足高速运动,速度可调,运行稳定,具有一定的智能化,后期扩展性强等优势。因此选用 DMC5480运动控制卡,DMC5480是一款基于 PCI总线的高档脉冲式运动控制卡,该产品不但采用了雷泰公司自主研发的运动控制专用芯片(ASIC),还增加了 CPU 和 RAM,并配置了512段缓冲,使得实时处理能力更强;同时在先进的轨迹规划软件支持下,实现了运动前瞻控制,使其高速轨迹控制性能十分优秀。DMC5480还具有许多其他高级功能,如:在电机运动过程中,程序可以根据不同的条件修改该运动过程的速度和目标位置;可以设置不同加速度、减速度的梯形、S形速度曲线。具体硬件系统框图如图1所示。

  机器人手臂控制系统的视觉识别部分介绍与硬件设计

  控制系统硬件连接DMC5480与交流伺服电机驱动器的连接图如图2所示。
机器人手臂控制系统的视觉识别部分介绍与硬件设计

下载该资料的人也在下载 下载该资料的人还在阅读
更多 >

评论

查看更多

下载排行

本周

  1. 1TC358743XBG评估板参考手册
  2. 1.36 MB  |  330次下载  |  免费
  3. 2开关电源基础知识
  4. 5.73 MB  |  11次下载  |  免费
  5. 3100W短波放大电路图
  6. 0.05 MB  |  4次下载  |  3 积分
  7. 4嵌入式linux-聊天程序设计
  8. 0.60 MB  |  3次下载  |  免费
  9. 5DIY动手组装LED电子显示屏
  10. 0.98 MB  |  3次下载  |  免费
  11. 6基于FPGA的C8051F单片机开发板设计
  12. 0.70 MB  |  2次下载  |  免费
  13. 751单片机PM2.5检测系统程序
  14. 0.83 MB  |  2次下载  |  免费
  15. 8基于51单片机的RGB调色灯程序仿真
  16. 0.86 MB  |  2次下载  |  免费

本月

  1. 1OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
  2. 0.00 MB  |  234315次下载  |  免费
  3. 2555集成电路应用800例(新编版)
  4. 0.00 MB  |  33566次下载  |  免费
  5. 3接口电路图大全
  6. 未知  |  30323次下载  |  免费
  7. 4开关电源设计实例指南
  8. 未知  |  21549次下载  |  免费
  9. 5电气工程师手册免费下载(新编第二版pdf电子书)
  10. 0.00 MB  |  15349次下载  |  免费
  11. 6数字电路基础pdf(下载)
  12. 未知  |  13750次下载  |  免费
  13. 7电子制作实例集锦 下载
  14. 未知  |  8113次下载  |  免费
  15. 8《LED驱动电路设计》 温德尔著
  16. 0.00 MB  |  6656次下载  |  免费

总榜

  1. 1matlab软件下载入口
  2. 未知  |  935054次下载  |  免费
  3. 2protel99se软件下载(可英文版转中文版)
  4. 78.1 MB  |  537797次下载  |  免费
  5. 3MATLAB 7.1 下载 (含软件介绍)
  6. 未知  |  420027次下载  |  免费
  7. 4OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
  8. 0.00 MB  |  234315次下载  |  免费
  9. 5Altium DXP2002下载入口
  10. 未知  |  233046次下载  |  免费
  11. 6电路仿真软件multisim 10.0免费下载
  12. 340992  |  191186次下载  |  免费
  13. 7十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
  14. 158M  |  183279次下载  |  免费
  15. 8proe5.0野火版下载(中文版免费下载)
  16. 未知  |  138040次下载  |  免费