电子发烧友App
创作
发文章
发帖 
提问 
发资料
发视频资料介绍
机器人Eve是我们利用力量控制，从零开始打造出来的，我们想让它像人类一样敏捷、高效。接下来，我们将聊聊这样打造Eve的原因，这些想法或许能为我们脱离工业制造的束缚提供一些灵感。
一些背景
1987年，Halodi Robotics的创始人Pål Løken在一间技术型大学读书，他见证了新一代工业机器人的诞生。那时候，人们热切希望看到更便宜、体积更小的商业机器人，并认为这种机器人的到来已经指日可待。可是，大约30年后的今天，我们仍在翘首期待着。当Pål认为是时候见证智能且便宜的消费型机器人的诞生时，我们就创造了Eve。
当我们准备要打造Eve的时候，我们先研究了谐波齿轮和高速电动机的传统工艺制法。众所周知，工业型机器人的生产中大多采用这种技术。但是我们意识到，这种技术会提高造价，同时限制机器人的运作和可控性。
在过去的三十年中，在缩形技术逐步发展起来的同时，机器人控制器的基本促动机制却裹足不前，甚至那些创新型协作机器人仍在使用谐波齿轮和高速电动机进行促动。
下载该资料的人也在下载
下载该资料的人还在阅读
更多 >
- 江智家用机器人
- 机器人操作系统EtherCAT技术研究综述 1次下载
- 现代智能机器人前景及技术 10次下载
- 桌面式工作站ABB机器人培训指导手册 1次下载
- 机器人技术及其应用说明 4次下载
- 工业机器人传感器的测量基本概念和工作原理与传感器应用的资料说明 12次下载
- 机器人的简介和构造详细说明 12次下载
- 跳舞机器人的工作原理和设计资料免费下载 22次下载
- 如何进行简易避障机器人的设计 25次下载
- 三自由度Delta机器人工作空间仿真 1次下载
- 激光雷达的优劣势与无人驾驶汽车和家用机器人上的激光雷达的区别介绍 56次下载
- 家用机器人的不足之处分析 4次下载
- 基于蓝牙技术及嵌入式系统固件开发的机器人控制系统 11次下载
- 触摸屏的应用与工作原理解析 38次下载
- 3-RPR平面并联机器人工作空间研究 37次下载
- KUKA机器人视觉抓取的工作原理 559次阅读
- 面对疫情 医疗机器人能帮上什么忙？ 2021次阅读
- dfrobotGMR通用机器人扩展板简介 1231次阅读
- 机器人核心部件谐波减速机的结构以及工作原理解析 1.8w次阅读
- 工业机器人技术应用 4976次阅读
- 点焊机器人工作原理_点焊机器人的应用 9535次阅读
- 焊接机器人工作站组成结构图_焊接机器人工作站优势 1.2w次阅读
- 升压变压器的工作原理_升压变压器型号解析 1.1w次阅读
- 传感器技术:扫地机器人的技术解析 8199次阅读
- 机器人领域最全技术年终盘点 2631次阅读
- 史上最完整的机器人工作原理解析 1.9w次阅读
- 关于工业机器人全产业链的深度解析 1w次阅读
- 解析F52在机器人抓手程序中所起到的作用 2877次阅读
- 一篇文章带你认识“扫地机器人” 1625次阅读
- 智能救援机器人的设计解析 3202次阅读
上传资料赚积分下载排行
本周
- 1TC358743XBG评估板参考手册
- 1.36 MB | 330次下载 | 免费
- 2开关电源基础知识
- 5.73 MB | 11次下载 | 免费
- 3100W短波放大电路图
- 0.05 MB | 4次下载 | 3 积分
- 4嵌入式linux-聊天程序设计
- 0.60 MB | 3次下载 | 免费
- 5DIY动手组装LED电子显示屏
- 0.98 MB | 3次下载 | 免费
- 6基于FPGA的C8051F单片机开发板设计
- 0.70 MB | 2次下载 | 免费
- 751单片机PM2.5检测系统程序
- 0.83 MB | 2次下载 | 免费
- 8基于51单片机的RGB调色灯程序仿真
- 0.86 MB | 2次下载 | 免费
本月
- 1OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234315次下载 | 免费
- 2555集成电路应用800例(新编版)
- 0.00 MB | 33566次下载 | 免费
- 3接口电路图大全
- 未知 | 30323次下载 | 免费
- 4开关电源设计实例指南
- 未知 | 21549次下载 | 免费
- 5电气工程师手册免费下载(新编第二版pdf电子书)
- 0.00 MB | 15349次下载 | 免费
- 6数字电路基础pdf(下载)
- 未知 | 13750次下载 | 免费
- 7电子制作实例集锦 下载
- 未知 | 8113次下载 | 免费
- 8《LED驱动电路设计》 温德尔著
- 0.00 MB | 6656次下载 | 免费
总榜
- 1matlab软件下载入口
- 未知 | 935054次下载 | 免费
- 2protel99se软件下载(可英文版转中文版)
- 78.1 MB | 537797次下载 | 免费
- 3MATLAB 7.1 下载 (含软件介绍)
- 未知 | 420027次下载 | 免费
- 4OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234315次下载 | 免费
- 5Altium DXP2002下载入口
- 未知 | 233046次下载 | 免费
- 6电路仿真软件multisim 10.0免费下载
- 340992 | 191186次下载 | 免费
- 7十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
- 158M | 183279次下载 | 免费
- 8proe5.0野火版下载(中文版免费下载)
- 未知 | 138040次下载 | 免费
工商网监
评论