资料介绍
人工智能是现阶段崇高的目标,机器人要眼观六路,耳听八方,行走天下,胸有丘壑。而这一切都离不开一颗强劲的大脑——精准的视觉和高效算法。
机器人需要怎样的计算平台
机器人是复杂的机电一体化装置,综合运用了机械与精密机械、微电子与计算机、自动控制与驱动、传感器与信息处理以及人工智能等多学科的最新研究成果。
为了将这些成果融合起来,真正形成认知、感受和行动的能力,使机器人能够理解并应对真实的世界,准确完成操作任务,其搭载的计算平台需满足多种要求,包括:
1)感知能力:具备丰富的I/O接口,支持USB3、UART、I2C等多种I/O协议,用以接收各类传感器数据。
360度全方位对周围环境进行扫描测距检测,进而获取周围环境的轮廓图。4000次/秒激光测距,在业内低成本激光雷达中测量频率最高。配合SLAMWARE定位导航模块可帮助机器人实现自主构建地图、实时路径规划与自动避开障碍物。
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