电子发烧友App
创作
发文章
发帖 
提问 
发资料
发视频资料介绍
大家都知道，业内常用的测距方法有三种，分别是激光测距、图像测距和超声波测距。其中，激光凭借良好的指向性和聚焦性，是目前行业内最可靠、稳定的定位技术，激光+SLAM成为目前最主流的定位导航方法。
那么，是不是有了激光+SLAM这种可靠的定位技术，就意味着移动机器人可以实现自主移动了呢？
其实不然，对于移动机器人来说，激光雷达仅仅是它的“眼睛”，通过激光不断扫描周围环境，获取二维空间的点阵数据，构成周围环境的地图信息，但这些信息并不能直接被移动机器人使用。
设想一下，当我们身处某个陌生环境想要走出去时，首先要通过眼睛看到周围的环境，其次，需要通过小脑迅速判断最佳路径，同时避开障碍物，顺利走出去。
同理，移动机器人想要在完全陌生的环境中（没有预先录入地图的情况下）实现智能导航，光靠“眼睛”肯定是不够的。因为就人类而言，对于所见的事物还需要进行理解，需要小脑或者其他大脑皮层中枢来处理。“眼睛”和“小脑”的完美结合，才能让自主定位导航效果最大化。
以餐饮机器人为例，目前，餐饮服务机器人基本上是沿着预先设置的轨道移动，无法灵活得 “指到哪里去哪里”。餐饮机器人从预设轨道上行走，把菜端到桌旁后，不能完成摆盘，只能充当“传菜员”的角色，摆盘这一动作还需要借助人力完成。尽管这样，如果能智能充当“传菜员”这一角色，也能大大解决餐饮行业用工难、人员流动率高等难题。
目前，应用于自主移动机器人的导航技术有很多，但受室内环境的限制，很多导航方法在室内移动机器人上很难应用，如GPS导航（室内精度太低）……另一些导航方法由于精度或实时性等原因，也很难应用在商业化的室内移动机器人中。
餐饮服务机器人在预设“轨道”上行走
下载该资料的人也在下载
下载该资料的人还在阅读
更多 >
- 如何制作3D机器人眼睛 0次下载
- YUHESEN——模块化智能移动机器人底盘平台
- 基于Matlab的机构与机器人分析资料下载 10次下载
- 基于DSP和PC的农业机器人控制系统 16次下载
- 基于DSP芯片的足球机器人实现与设计 24次下载
- 机器人单片机控制三大模块的方法的详细说明 1次下载
- 如何进行双足竞步机器人机构和控制系统的设计 12次下载
- 定义机器人的7个标准是那些详细资料介绍 1次下载
- 机器人设计教程之基于“创意之星”的机器人设计资料说明 11次下载
- 机器人设计教程之机器人控制和决策子系统 20次下载
- 机器人设计教程之机器人传感子系统的详细资料概述 15次下载
- 红外遥控爬虫机器人原理及设计 95次下载
- LabVIEW机器人模块—机器人选板中的特殊算法和API 77次下载
- 基于optotrak的模块化机器人实验研究 7次下载
- 基于CPLD和MCU网络的服务机器人研究 34次下载
- 铸造机器人是什么？选择工业机器人应该考虑的方向 1056次阅读
- 工业机器人的主要技术有哪些详细介绍 1w次阅读
- 面对疫情 医疗机器人能帮上什么忙？ 2021次阅读
- 点焊机器人和弧焊机器人特点 4610次阅读
- 如何区分机器人、协作机器人和移动机器人？ 6507次阅读
- 关于机器人传感器的种类介绍 1.3w次阅读
- RobotStudio的介绍以及ABB机器人的位置及速度概述 3.1w次阅读
- foxbot机器人的优点及用途介绍 1.6w次阅读
- 焊接机器人及系统介绍（焊接机器人系统组成和编程方法及发展趋势） 2.5w次阅读
- 焊接机器人编程入门与编程技巧介绍 8.2w次阅读
- 焊接机器人多少钱一台_六款焊接机器人价格介绍 4.6w次阅读
- 3种奇葩机器人的简单介绍 5218次阅读
- 工业机器人常用坐标系介绍 3.2w次阅读
- 如何使用HRMRP机器人平台构建机器人应用系统 1510次阅读
- 基于DSP的模块化教育机器人硬件系统方案 1932次阅读
上传资料赚积分下载排行
本周
- 1TC358743XBG评估板参考手册
- 1.36 MB | 330次下载 | 免费
- 2开关电源基础知识
- 5.73 MB | 11次下载 | 免费
- 3100W短波放大电路图
- 0.05 MB | 4次下载 | 3 积分
- 4嵌入式linux-聊天程序设计
- 0.60 MB | 3次下载 | 免费
- 5DIY动手组装LED电子显示屏
- 0.98 MB | 3次下载 | 免费
- 6基于FPGA的C8051F单片机开发板设计
- 0.70 MB | 2次下载 | 免费
- 751单片机PM2.5检测系统程序
- 0.83 MB | 2次下载 | 免费
- 8基于51单片机的RGB调色灯程序仿真
- 0.86 MB | 2次下载 | 免费
本月
- 1OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234315次下载 | 免费
- 2555集成电路应用800例(新编版)
- 0.00 MB | 33566次下载 | 免费
- 3接口电路图大全
- 未知 | 30323次下载 | 免费
- 4开关电源设计实例指南
- 未知 | 21549次下载 | 免费
- 5电气工程师手册免费下载(新编第二版pdf电子书)
- 0.00 MB | 15349次下载 | 免费
- 6数字电路基础pdf(下载)
- 未知 | 13750次下载 | 免费
- 7电子制作实例集锦 下载
- 未知 | 8113次下载 | 免费
- 8《LED驱动电路设计》 温德尔著
- 0.00 MB | 6656次下载 | 免费
总榜
- 1matlab软件下载入口
- 未知 | 935054次下载 | 免费
- 2protel99se软件下载(可英文版转中文版)
- 78.1 MB | 537797次下载 | 免费
- 3MATLAB 7.1 下载 (含软件介绍)
- 未知 | 420027次下载 | 免费
- 4OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234315次下载 | 免费
- 5Altium DXP2002下载入口
- 未知 | 233046次下载 | 免费
- 6电路仿真软件multisim 10.0免费下载
- 340992 | 191186次下载 | 免费
- 7十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
- 158M | 183279次下载 | 免费
- 8proe5.0野火版下载(中文版免费下载)
- 未知 | 138040次下载 | 免费
工商网监
评论