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谷歌旗下波士顿动力研发的机器狗BigDog自诞生以来，受到不少关注。在国内，山东大学也在研发一款类似BigDog的四足机器人。山东大学机器人研究中心是在原山东大学自动化研究所的基础上，通过引进留学归国人员、国内和校内机器人和数控研究人才，于2003年建立起来的从事机器人及相关技术的研究机构，也是我国机器人研究和应用的重要单位。山大机器人研究中心十年来一直专注于四足机器人的自主研制，虽与美国等发达国家相比还存在一定差距，但在国内已属于领先的位置。
历时近十年造出山东版“机器狗”
2006年左右，美国波士顿动力发布四足机器人BigDog视频，视频中美国大兵一脚踹向机器狗，机器狗通过几个灵活的交叉步调节，很快保持住了平衡。“看到交叉步时，视觉冲击很大，而当我知道BigDog是由液压驱动时，受到的冲击更大，液压系统怎么可能响应这么快？”当年刚研究生毕业的柴汇，想起美国波士顿动力发布的BigDog视频，还难以掩饰当时的震惊。
据悉，平常大家司空见惯的挖掘机或者大型工程机械，都是使用液压系统，动作慢，反应迟钝。但是“大狗”反应却非常灵活，这让包括柴汇在内的山大机器人研究中心团队，对液压系统的认知概念全都颠覆了。“原来液压系统也可以做这么精密灵巧的事情，高速发展的伺服液压系统给驱动和机器人技术带来革命性的变化，这是负重型的四足机器人的核心技术。”山东大学博士柴汇介绍。
2007年，山大机器人研究中心开始对伺服液压系统进行理论需求分析、设计论证等，涉足四足机器人研究领域。2010年，团队做出第一台室内样机。近10年的时间，该团队持续研究四足机器人，国内已属领先水平。“目前，从技术评价上来讲国内领先，在国际上也享有一定的知名度和地位。”柴汇说。
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