电子发烧友App
创作
发文章
发帖 
提问 
发资料
发视频资料介绍
在全球范围的配水系统中，漏水一直是一个难以解决的主要问题，据粗略统计配水系统中约有20%的损失由漏水造成，同时管道漏水也会对相关基建设施造成危害。这个问题之所以难以解决是因为配水系统复杂庞大，在今天精确的漏水检测系统仍然昂贵和运行缓慢，麻省理工学院MIT学院开发了一种低成本简易机器人装置，可以快速精确地发现指定配水系统的漏水点，即使细小的漏洞都能检测出来，在其形成灾难性结果前进行修复填补。
低成本机器人装置由MIT的Kamal Youcef-Toumi教授带领团队历时九年开发测试，将在明年九月份的IEEE/RSJ智能机器人与系统国际会议IROS大会上现场演示原型。其外壳基本由橡胶构成，前半部分像是饮料瓶上半部分的软体机器人，后半部分是“裙状”感应器，机器人装置进入配水系统后能够被动地运动，实时记录其位置参数以及感应到的各种震动及压力，通过算法分析出漏水具体的位置。Kamal Youcef-Toumi教授曾在沙特阿拉伯测试中，通过该装置发现了一处导致每分钟一加仑的漏水孔，也能够发现其它检测手段能够检测到的漏水孔平均下限口径更小十分之一的细微漏水点。
下载该资料的人也在下载
下载该资料的人还在阅读
更多 >
- 低成本机器人消毒系统开源分享 0次下载
- 仿猫腿机器人跳跃能力评估分析 5次下载
- 一种新型的全自动除雪机器人装置设计 7次下载
- 上肢康复机器人现状及研究分析 7次下载
- 基于Matlab的机构与机器人分析资料下载 10次下载
- 基于DSP和PC的农业机器人控制系统 16次下载
- 基于DSP的高压训线机器人数字化控制器 8次下载
- 基于DSP芯片的足球机器人实现与设计 24次下载
- 机器人弧焊FANUC Robot使用说明书下载 2次下载
- 高性能低成本的蓝牙模块CSR6576原理图 13次下载
- 低成本的医疗检测与监测方案 8次下载
- 如何进行简易避障机器人的设计 25次下载
- 定义机器人的7个标准是那些详细资料介绍 1次下载
- 低成本振动信号分析监控系统 28次下载
- 一种低成本寻迹机器人的实现 13次下载
- 铸造机器人是什么？选择工业机器人应该考虑的方向 1056次阅读
- 工业机器人的主要技术有哪些详细介绍 1w次阅读
- 面对疫情 医疗机器人能帮上什么忙？ 2021次阅读
- 服务机器人市场需求及前景分析 7617次阅读
- 工业机器人本体结构解析 1.1w次阅读
- 磁性位置传感器在自动化机器人中的作用 4551次阅读
- MIT科学家用可控石墨烯分裂过程来制备细胞机器人 3521次阅读
- 简易机器人制作图解 9799次阅读
- 什么是机器人示教器，及使用方法介绍 6.6w次阅读
- 工业机器人的技术解读与现状分析 6865次阅读
- foxbot机器人的优点及用途介绍 1.6w次阅读
- 焊接机器人编程入门与编程技巧介绍 8.2w次阅读
- 继电保护装置的概念_继电保护装置的作用及组成介绍 9237次阅读
- 继电保护装置状态分类_继电保护装置的作用介绍 1.1w次阅读
- 解析F52在机器人抓手程序中所起到的作用 2877次阅读
上传资料赚积分下载排行
本周
- 1TC358743XBG评估板参考手册
- 1.36 MB | 330次下载 | 免费
- 2开关电源基础知识
- 5.73 MB | 11次下载 | 免费
- 3100W短波放大电路图
- 0.05 MB | 4次下载 | 3 积分
- 4嵌入式linux-聊天程序设计
- 0.60 MB | 3次下载 | 免费
- 5DIY动手组装LED电子显示屏
- 0.98 MB | 3次下载 | 免费
- 6基于FPGA的C8051F单片机开发板设计
- 0.70 MB | 2次下载 | 免费
- 751单片机PM2.5检测系统程序
- 0.83 MB | 2次下载 | 免费
- 8基于51单片机的RGB调色灯程序仿真
- 0.86 MB | 2次下载 | 免费
本月
- 1OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234315次下载 | 免费
- 2555集成电路应用800例(新编版)
- 0.00 MB | 33566次下载 | 免费
- 3接口电路图大全
- 未知 | 30323次下载 | 免费
- 4开关电源设计实例指南
- 未知 | 21549次下载 | 免费
- 5电气工程师手册免费下载(新编第二版pdf电子书)
- 0.00 MB | 15349次下载 | 免费
- 6数字电路基础pdf(下载)
- 未知 | 13750次下载 | 免费
- 7电子制作实例集锦 下载
- 未知 | 8113次下载 | 免费
- 8《LED驱动电路设计》 温德尔著
- 0.00 MB | 6656次下载 | 免费
总榜
- 1matlab软件下载入口
- 未知 | 935054次下载 | 免费
- 2protel99se软件下载(可英文版转中文版)
- 78.1 MB | 537797次下载 | 免费
- 3MATLAB 7.1 下载 (含软件介绍)
- 未知 | 420027次下载 | 免费
- 4OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234315次下载 | 免费
- 5Altium DXP2002下载入口
- 未知 | 233046次下载 | 免费
- 6电路仿真软件multisim 10.0免费下载
- 340992 | 191186次下载 | 免费
- 7十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
- 158M | 183279次下载 | 免费
- 8proe5.0野火版下载(中文版免费下载)
- 未知 | 138040次下载 | 免费
工商网监
评论