电位器控制舵机源代码

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标签:源代码(1995)电位器(156)

  #include “stc.h”

  #include 《intrins.h》

  typedef unsigned char uchar;

  typedef unsigned int uint;

  sbit k=P2^0;//信号控制口

  uint a=0,v,c;

  /************定义相应操作位***************/

  #define ADC_POWER 0x80 //ADC电源控制位,0:关闭,1:打开

  #define ADC_FLAG 0x10 //ADC结束标志位

  #define ADC_START 0x08 //ADC启动控制位

  #define ADC_SPEEDLL 0x00 //540 clocks___________选择转换速度

  void InitTImer0()//定时器,每一次定成10us
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