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电子发烧友网>电子资料下载>传感与控制>GY-26电子指南针模块电子罗盘模块和机器人配件送资料

GY-26电子指南针模块电子罗盘模块和机器人配件送资料

2017-03-30 | rar | 628KB | 次下载 | 10积分

资料介绍

GY-26电子指南针模块电子罗盘模块+机器人配件送资料

  // GY-26 IIC测试程序

  // 使用单片机STC89C51

  // 晶振:11.0592M

  // 显示:LCD1602

  // 编译环境 Keil uVision2

  // 程序中把模块当24c04进行通信

  #include 《REG51.H》

  #include 《math.h》 //Keil library

  #include 《stdio.h》 //Keil library

  #include 《INTRINS.H》

  #define uchar unsigned char

  #define uint unsigned int

  #define DataPort P0 //LCD1602数据端口

  #define WriteDeviceAddress 0xE0 //定义器件在IIC总线中的地址

  #define ReadDviceAddress 0xE1 //器件在IIC总线中地址+1

  typedef unsigned char BYTE;

  typedef unsigned short WORD;

  BYTE BUF[8]; //数据缓存区

  BYTE code res[6] _at_ 0x23;

  sbit SCL=P1^0; //iic时钟引脚定义

  sbit SDA=P1^1; //iic数据引脚定义

  sbit LCM_RS=P2^0; //LCD1602命令端口

  sbit LCM_RW=P2^1; //LCD1602命令端口

  sbit LCM_EN=P2^2; //LCD1602命令端口

  sbit KEY_1 =P2^6; //按键1

  sbit KEY_2 =P2^5; //按键2

  sbit KEY_3 =P2^4; //按键3

  sbit KEY_4 =P2^3; //按键4

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