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电子发烧友网>电子资料下载>传感与控制>智能寻迹小车控制算法研究与程序设计_第一届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛技术报告

智能寻迹小车控制算法研究与程序设计_第一届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛技术报告

2015-01-24 | pdf | 1593KB | 次下载 | 免费

资料介绍

智能小车以飞思卡尔 16 位微控制 MC9S12DG128B 为控制器,采用多传感器进行信息采集,运用反射式红外传感器设计路径检测模块和速度监测模块。同时,采用 PWM 技术,控制舵机的转向和电机转速。系统还扩展了 LCD(LiquidCrystal Display:液晶显示屏)和键盘模块作为人机操作界面,以便于智能小车的相关参数调整。此外,PID 寻迹算法结合 ABS(Anti-skid Brake System.:防抱死系统)技术,使我们的小车能在曲折的赛道上畅通无阻。技术报告以智能小车的设计为主线,包括小车的构架设计、软硬件设计,以及控制算法研究等,分为六章。其中,第一章为引言部分,第二章主要介绍了小车的总体设计,第三章对小车的硬件设计进行了详细的介绍,其中包括机械改造,电路设计两大部分,第四章描述了小车的软件设计和相关算法,第五章对使用到的单片机资源作了说明,第六章叙述了我们在设计过程中遇到的问题和解决方法。附录 A 的研究论文介绍了小车智能行驶的控制算法,附录 B 为程序源代码清单,红外传感器参数说明见附录 C,附录 D 为小车配件清单。
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