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超详细述说循迹小车制作方法以及程序（带注释）

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上传日期： 2014-07-21

上 传 者： 牟小迪 （他上传的所有资料）

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标签：红外对管(3)STC89C52单片机(7)L298N(83)智能小车(232)
利用红外对管检测黑线与障碍物，并以STC89C52单片机为控制芯片控制电动小汽车的速度及转向，从而实现自动循迹避障的功能。其中小车驱动由L298N驱动电路完成，速度由单片机输出的PWM波控制。

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