超详细述说循迹小车制作方法以及程序(带注释)

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上传日期: 2014-07-21

上 传 者: 牟小迪他上传的所有资料

资料介绍

利用红外对管检测黑线与障碍物,并以STC89C52单片机为控制芯片控制电动小汽车的速度及转向,从而实现自动循迹避障的功能。其中小车驱动由L298N驱动电路完成,速度由单片机输出的PWM波控制。

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