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| 软件名称 |
pwm步进电机原理图与程序 |
| 运行环境 |
Win9X/Win2000/WinXP/Win2003/ |
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| 整理时间 |
2008-5-23 16:27:54 |
| 软件星级 |
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| 软件语言 |
简体中文 |
| 软件类型 |
国产软件 |
| 授权方式 |
共享软件 |
| 软件大小 |
157 KB |
| 相关连接 |
csb23@126.com 官方主页 没有预览图片
[收 藏] |
| 下载统计 |
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| 解压密码 |
www.elecfans.com |
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软件简介 |
用PWM 细分步进电机,包含原理和程序 这是俺一个关于打印机项目中步进马达中的内容,使用的原理为电流矢量图(a),为减少矢量表的误差,改进为(g).(误 差大的时候,Ia 和Ib 的绝对值变大,角度不变,即比例不变) 磁场合成决定步进马达当前的位置。 我们常用的是图(b),用电压驱动时和线圈个数有关系,直接驱动它们,合成的最小角度都是固定的。 细分最常见的是电流细分,电流引起的磁场的合成就决定马达的角度。所以我们一般用电流合成图来代替磁场合成图。 用电流合成电路复杂一点(用MCU+DA+L298 实现也不难)。 这里俺用PWM 方式,用控制电压的方式代替电流。原因:在电压稳定后,线圈的电流和电压成正比。稳定是PWM 细分的 要点,也决定马达速度不能太高。 在细分的情况下,电机分两相和四相是没意义的。可以把四相电机当两相使用。 下面是俺的程序,使用MEGA16,因为有PWM。
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