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软件名称 pwm步进电机原理图与程序
运行环境 Win9X/Win2000/WinXP/Win2003/
整理时间 2008-5-23 16:27:54
软件星级
软件语言 简体中文
软件类型 国产软件
授权方式 共享软件
软件大小 157 KB
相关连接 csb23@126.com   官方主页   没有预览图片    [收 藏]
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解压密码 www.elecfans.com
软件简介
用PWM 细分步进电机,包含原理和程序
这是俺一个关于打印机项目中步进马达中的内容,使用的原理为电流矢量图(a),为减少矢量表的误差,改进为(g).(误
差大的时候,Ia 和Ib 的绝对值变大,角度不变,即比例不变)
磁场合成决定步进马达当前的位置。
我们常用的是图(b),用电压驱动时和线圈个数有关系,直接驱动它们,合成的最小角度都是固定的。
细分最常见的是电流细分,电流引起的磁场的合成就决定马达的角度。所以我们一般用电流合成图来代替磁场合成图。
用电流合成电路复杂一点(用MCU+DA+L298 实现也不难)。
这里俺用PWM 方式,用控制电压的方式代替电流。原因:在电压稳定后,线圈的电流和电压成正比。稳定是PWM 细分的
要点,也决定马达速度不能太高。
在细分的情况下,电机分两相和四相是没意义的。可以把四相电机当两相使用。
下面是俺的程序,使用MEGA16,因为有PWM。
pwm步进电机原理图与程序下载页面
点击此处立即下载 - pwm步进电机原理图与程序
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