电子发烧友App
创作
发文章
发帖 
提问 
发资料
发视频资料介绍
模仿学习硏究如何从专家的决策数据中进行学习，以得到接近专家水准的决策模型。同样学习如何决策的强化学习往往只根据环境的评价式反馈进行学习，与之相比，模仿学习能从决策数据中获得更为直接的反馈。它可以分为行为克隆、基于逆向强化学习的模仿学习两类方法。基于逆向强化学习的模仿学习把模仿学习的过程分解成逆向强化学习和强化学习两个子过程，并反复迭代。逆向强化学习用于推导符合专家决策数据的奖赏函数，而强化学习基于该奖赏函数来学习策略。基于生成对抗网络的模仿学习方法从基于逆向强化学习的模仿学习发展而来，其中最早出现且最具代表性的是生成对抗模仿学习方法（ Generative Adversarial Imitation Learning，简称GAIL）。生成对抗网络由两个相对抗的神经网络构成，分别为判别器和生成器.GAL的特点是用生成对抗网络框架求解模仿学习问题，其中，判别器的训练过程可类比奖赏函数的学习过程，生成器的训练过程可类比策略的学习过程。与传统模仿学习方法相比，GA具有更好的鲁棒性、表征能力和计算效率。因此，它能够处理复杂的大规模问题，并可拓展到实际应用中然而，GA存在着模态崩塌、环境交互样本利用效率低等问题。最近，新的研究工作利用生成对抗网络技术和强化学习技术等分别对这些问题进行改进，并在观察机制、多智能体系统等方面对GAI进行了拓展。本文先介绍了GAL的主要思想及其优缺点，然后对GAIL的改进算法进行了归类、分析和对比，最后总结全文并探讨了可能的未来趋势。
下载该资料的人也在下载
下载该资料的人还在阅读
更多 >
- 基于像素级生成对抗网络的图像彩色化模型 4次下载
- 融合生成对抗网络等的皮肤病诊断技术 12次下载
- 生成式对抗网络应用及研究综述 13次下载
- 基于结构保持生成对抗网络的图像去噪 3次下载
- 基于生成对抗网络的语音信号分离方法 8次下载
- 基于密集卷积生成对抗网络的图像修复方法 15次下载
- 基于生成对抗网络的深度伪造视频综述 11次下载
- GAN图像对抗样本生成方法研究综述 72次下载
- 基于自注意力机制的条件生成对抗网络模型 11次下载
- 基于生成式对抗网络的端到端图像去雾模型 20次下载
- 基于谱归一化条件生成对抗网络的图像修复算法 14次下载
- 新型生成对抗式分层网络表示学习算法 16次下载
- 如何使用生成对抗网络进行信息隐藏方案资料说明 6次下载
- 生成对抗网络在计算机视觉领域有什么应用 22次下载
- 生成对抗网络模型综述 1次下载
- 生成式人工智能和感知式人工智能的区别 412次阅读
- 基于国产AI编译器ICRAFT部署YOLOv5边缘端计算的实战案例 520次阅读
- 图神经网络概述第三弹：来自IEEE Fellow的GNN综述 1.2w次阅读
- 如何用对抗样本修改图片，误导神经网络指鹿为马 5085次阅读
- 台湾“中央研究院”开发出一款新型生成对抗网络 3022次阅读
- GAN原理及其在半监督学习中的意义 8120次阅读
- 艺术创作过程中与生成对抗网络碰撞出的火花 3048次阅读
- 生成对抗网络GAN，正在成为新的“深度学习” 4433次阅读
- 随着生成对抗网络的发展，可能让网络上到处都是个性化定制的内容？ 1613次阅读
- 一种新的GAN（对抗网络生成）训练方法 1.4w次阅读
- 生成式对抗网络基础知识直观解读 4083次阅读
- NVIDIA全新GPU加速的深度学习技术 4423次阅读
- 基于生成对抗网络（GAN）的框架 9177次阅读
- 让机器人通过一段只有一个人的视频来模仿学习 5802次阅读
- 谷歌开发一个轻量级的库——TFGAN 它可以让生成对抗网络更易于实验 5214次阅读
上传资料赚积分下载排行
本周
- 1电子电路原理第七版PDF电子教材免费下载
- 0.00 MB | 1489次下载 | 免费
- 2单片机典型实例介绍
- 18.19 MB | 91次下载 | 1 积分
- 3S7-200PLC编程实例详细资料
- 1.17 MB | 27次下载 | 1 积分
- 4笔记本电脑主板的元件识别和讲解说明
- 4.28 MB | 18次下载 | 4 积分
- 5开关电源原理及各功能电路详解
- 0.38 MB | 9次下载 | 免费
- 6基于AT89C2051/4051单片机编程器的实验
- 0.11 MB | 4次下载 | 免费
- 7基于单片机和 SG3525的程控开关电源设计
- 0.23 MB | 3次下载 | 免费
- 8基于单片机的红外风扇遥控
- 0.23 MB | 3次下载 | 免费
本月
- 1OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234313次下载 | 免费
- 2PADS 9.0 2009最新版 -下载
- 0.00 MB | 66304次下载 | 免费
- 3protel99下载protel99软件下载(中文版)
- 0.00 MB | 51209次下载 | 免费
- 4LabView 8.0 专业版下载 (3CD完整版)
- 0.00 MB | 51043次下载 | 免费
- 5555集成电路应用800例(新编版)
- 0.00 MB | 33562次下载 | 免费
- 6接口电路图大全
- 未知 | 30319次下载 | 免费
- 7Multisim 10下载Multisim 10 中文版
- 0.00 MB | 28588次下载 | 免费
- 8开关电源设计实例指南
- 未知 | 21539次下载 | 免费
总榜
- 1matlab软件下载入口
- 未知 | 935053次下载 | 免费
- 2protel99se软件下载(可英文版转中文版)
- 78.1 MB | 537791次下载 | 免费
- 3MATLAB 7.1 下载 (含软件介绍)
- 未知 | 420026次下载 | 免费
- 4OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234313次下载 | 免费
- 5Altium DXP2002下载入口
- 未知 | 233045次下载 | 免费
- 6电路仿真软件multisim 10.0免费下载
- 340992 | 191183次下载 | 免费
- 7十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
- 158M | 183277次下载 | 免费
- 8proe5.0野火版下载(中文版免费下载)
- 未知 | 138039次下载 | 免费
工商网监
评论