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NRF24L01 无线模块，采用的芯片是 NRF24L01，该芯片的主要特点如下： 1）2.4G 全球开放的 ISM 频段，免许可证使用。 2）最高工作速率 2Mbps，高校的 GFSK 调制，抗干扰能力强。 3）125 个可选的频道，满足多点通信和调频通信的需要。 4）内置 CRC 检错和点对多点的通信地址控制。 5）低工作电压（1.9-3.6V）。 6）可设置自动应答，确保数据可靠传输。该芯片通过 SPI 与外部 MCU 通信，最大的 SPI 速度可以达到 10Mhz，所以在后面软件编程的时候 SPI 速度不能高于这个最大值。本章我们用到的模块是深圳云佳科技生产的 NRF24L01，该模块已经被很多公司大量使用，成熟度和稳定性都是相当不错的。该模块的外形和引脚图如图 1.1.1 所示：
模块 VCC 脚的电压范围为 1.9-3.6V，建议不要超过 3.6V，否则可能烧坏模块，一般用 3.3V 电压比较合适。除了 VCC 和 GND 脚，其他引脚都可以和 5V 单片机的 IO 口直连，正是因为其兼容 5V 单片机的 IO，故使用上具有很大优势。关于 NRF24L01 的详细介绍，请参考 NRF24L01 的技术手册。
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