S7-200 Smart如何通过Modbus通信实现对V90的速度控制

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标签:S7-200(141)SMART(38)MODBUS(228)

  SINAMICS V90 固件版本 1.05 以上开始,伺服驱动器提供了 Modbus RTU 通信。 PLC 可以通过 Modbus 的 FC3 及 FC6 功能代码读取或写入伺服驱动的寄存器, S7-200 Smart 可通过标准的 Modbus 功能块完成发送伺服驱动器的控制指令,及读写参数。本文详细描述了 S-200 SMART PLC 通过 Modbus RTU 通信对 SINAMICS V90 进行速度控制的方法。

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