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打算使用两个蓝牙模块（我用的是一个主从一体的蓝牙模块和一个从机蓝牙模块）进行串口通信，为方便做平衡小车时，用电脑上位机进行调试和数据传输。配对时出现了各种问题。首先是主从一体蓝牙模块进入AT模式后，通过上位机发送AT指令，没有信息返回。郁闷了半天。还以为模块坏了。后来换了个串口上位机，结果就好了，我也是醉了。从机AT指令是可以的。接着就是两模块配对了。以前配对时一下就好了，现在再弄时，问题多多。只能说以前运气好，刚好配对条件都满足。所以说现在花点时间搞透是很有必要的。为了以后高枕无忧。配对时，我把主从一体模块设置为主机，另一个不用设置，自己本身为从机。然后把两个模块配对密码，波特率，停止位，奇偶校验位，都设置为一致后，主机还是找不到从机。没办法，只能在主机中强制绑定从机（具体过程：先在从机AT指令中获得从机地址，然后再主机AT模式中绑定从机地址，具体指令看模块的AT指令手册）。绑定后就可以使用了。
总结： 1，两个蓝牙模块一个设置为主机，一个设置为从机。
2，把两个模块配对密码，波特率，停止位，奇偶校验位，都设置为一致
3，进入AT指令时要注意波特率的设置。
4，若主机找不到从机，则可以绑定从机地址
5，若在串口上位机中发送AT指令，没反应时：a， 可能是波特率设置有问题; b， 换个串口上位机试试。
总结： 1，两个蓝牙模块一个设置为主机，一个设置为从机。
2，把两个模块配对密码，波特率，停止位，奇偶校验位，都设置为一致
3，进入AT指令时要注意波特率的设置。
4，若主机找不到从机，则可以绑定从机地址
5，若在串口上位机中发送AT指令，没反应时：a， 可能是波特率设置有问题; b， 换个串口上位机试试。
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