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TIDEP0061参考设计基于简单开放实时以太网（分拣器）协议，采用可编程实时单元和工业通信子系统（PRU-ICSS），可实现250 kHz控制环路4轴数控路由器的应用示例。该应用示例基于分拣器主机和器件，并在高达250 kHz步进频率的频率下驱动步进电机.SORTE使客户应用能够在4µs周期时间内在主机和器件之间交换处理数据。该设计包含开源保诚固件，从而使客户能够提供差异化的产品。
路由器（Router），是连接因特网中各局域网、广域网的设备，它会根据信道的情况自动选择和设定路由，以最佳路径，按前后顺序发送信号。 路由器是互联网络的枢纽，“交通警察”。目前路由器已经广泛应用于各行各业，各种不同档次的产品已成为实现各种骨干网内部连接、骨干网间互联和骨干网与互联网互联互通业务的主力军。路由和交换机之间的主要区别就是交换机发生在OSI参考模型第二层（数据链路层），而路由发生在第三层，即网络层。这一区别决定了路由和交换机在移动信息的过程中需使用不同的控制信息，所以说两者实现各自功能的方式是不同的。
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